[发明专利]一种无人机

说明书

本申请实施例提供了一种无人机，包括无人机本体和安全气囊系统，所述安全气囊系统包括：安全气囊容纳盒，与所述无人机本体固定；安全气囊，置于所述安全气囊容纳盒内；安全气囊控制装置，所述安全气囊控制装置用于在所述无人机和外界的障碍物即将发生实际碰撞之前，对所述安全气囊充气从而展开所述安全气囊从外部包围住所述无人机本体。本申请实施例解决了现有的无人机的碰撞保护是刚性碰撞，对无人机的损害仍然较大的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机。

背景技术

现有技术中，无人机的碰撞保护装置一般采用弹簧式的碰撞保护装置或保护框式的碰撞保护装置。因其碰撞保护的方式，在无人机发生故障、操作失误时，会发生无人机直接撞击或保护框的刚性撞击，对无人机的损害仍然较大。

因此，现有的无人机的碰撞保护是刚性碰撞，对无人机的损害仍然较大，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机，以解决现有的无人机的碰撞保护是刚性碰撞，对无人机的损害仍然较大，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

本申请实施例提供了一种无人机，包括无人机本体和安全气囊系统，所述安全气囊系统包括：

安全气囊容纳盒，与所述无人机本体固定；

安全气囊，置于所述安全气囊容纳盒内；

安全气囊控制装置，所述安全气囊控制装置用于在所述无人机和外界的障碍物即将发生实际碰撞之前，对所述安全气囊充气从而展开所述安全气囊从外部包围住所述无人机本体。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

安全气囊容纳盒与所述无人机本体固定，安全气囊置于所述安全气囊容纳盒内，安全气囊控制装置在无人机和外界的障碍物即将发生实际碰撞之前，对安全气囊充气从而展开所述安全气囊从外部包围住无人机本体。由于安全气囊是充气形成的，安全气囊整体是非刚性的，具有一定的柔性，那么在无人机与外界的障碍物发生实际碰撞时，安全气囊能够吸收碰撞冲击的能量，对无人机本体起到保护作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的一种无人机的示意图；

图2为图1所示的无人机的安全气囊展开的示意图。

附图标记说明：

100无人机本体，

210安全气囊容纳盒，221内层气囊，222外层气囊，

310距离传感器，320速度传感器。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本申请实施例的一种无人机的示意图；图2为图1所示的无人机的安全气囊展开的示意图。如图1和图2所示，本申请实施例的无人机，包括无人机本体100和安全气囊系统，所述安全气囊系统包括：