[发明专利]一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器

权利要求书

1.一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器，包括手柄、驱动单元、角度调节杆（若干根）、铰接件（若干个）、卡爪基座组件和快装卡爪模块（若干个），其特征在于：所述手柄通过例如螺钉或卡扣等方式与所述角度调节杆的第一根连接固定，所述若干根角度调节杆之间通过所述铰接件依次连接，所述角度调节杆的最后一根与所述卡爪基座组件通过例如螺钉或卡扣等方式连接固定，所述卡爪基座组件通过快装结构与所述快装卡爪模块连接；

所述快装卡爪模块包括但不限于通用卡爪、宠物粪便卡爪、狭窄空间小物卡爪、一次性可抛弃卡爪、强磁吸物头、用户定制卡爪；

所述驱动单元包括电池、总开关、双向自复位开关、线束、带丝杆直流电机，所述电池安装在所述手柄内，所述总开关和所述双向自复位开关安装在所述手柄上，所述线束连接所述电池、所述总开关、所述双向自复位开关和所述带丝杆直流电机，所述带丝杆直流电机通过例如螺钉的紧固件安装在所述角度调节杆内；

所述卡爪基座组件包括卡爪壳体、左卡爪基座、右卡爪基座、驱动滑块和芯轴，其中所述左卡爪基座和所述右卡爪基座安装在所述卡爪壳体内，通过所述芯轴与所述驱动滑块连接，所述驱动滑块通过螺纹配合套接到所述带丝杆直流电机上。

2.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述铰接件为锁止旋钮组件，所述锁止旋钮组件包括锁止旋钮、锁止片、驱动盘和旋钮防脱盖，所述角度调节杆在转轴区域设有带齿形圆孔，所述锁止片与所述相铰接的两根角度调节杆的带齿形圆孔同时啮合以实现角度形态锁定；通过将所述锁止旋钮顺时针旋转90度，带动所述驱动盘旋转，使所述锁止片与所述角度调节杆的带齿形圆孔分离以实现解锁，在调整所述角度调节杆至期望的形态后，将所述锁止旋钮逆时针旋转90度以实现所述角度调节杆的角度形态重新锁定。

3.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述铰接件为调角电机组件，所述调角电机组件包括调角电机、调角线束和调角开关，所述调角电机的安装孔与所述角度调节杆的末端转轴面通过例如螺钉的紧固件固定，所述调角电机的转轴与相对接的另一根所述角度调节杆的的末端转轴面通过例如螺钉的紧固件固定，所述调角线束连接所述调角电机、所述调角开关和所述电池，所述调角开关固定到所述手柄上，用户通过调节所述手柄上的所述调角开关，可以控制所述角度调节杆的角度形态。

4.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述铰接件为多形态记忆调角电机组件，所述多形态记忆调角电机组件包括记忆调角电机、记忆调角线束、形态控制模块，形态存取开关和调角开关，所述记忆调角电机内置霍尔传感器，检测其当前转子角度信息并传递到所述形态控制模块，所述形态控制模块可以存储若干个形态记忆位置，用以控制所述记忆调角电机的转子角度，所述形态存取开关包括一个形态记忆设置键和若干个形态模式键，所述形态模式键数量根据需求设置，并可以扩展，所述记忆调角线束连接所述记忆调角电机、所述形态控制模块，所述形态存取开关、所述调角开关和所述电池，按下所述形态记忆设置键，再按下所述单个形态模式键时，所述形态控制模块获取并存储所述各记忆调角电机的当前角度信息；按下所述单个形态模式键时，所述形态控制模块控制所述各记忆调角电机的动作，将其调节至对应的记忆角度，实现将所述角度调节杆调整至对应形态模式的功能。

5.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于，所述快装结构为孔轴过盈配合结构，所述卡爪基座上设置带凹槽的内孔，所述快装卡爪模块上设置凸筋，所述快装卡爪模块插入所述卡爪基座，并通过孔轴和凸筋凹槽的尺寸过盈配合实现固定。

6.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于，所述快装结构为凹槽和弹珠配合结构，所述卡爪基座上设置圆柱孔和弹珠限位孔，所述快装卡爪模块上设置弹珠，所述快装卡爪模块插入所述卡爪基座后，通过所述弹珠落入所述弹珠限位孔实现固定。

7.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于，所述快装结构为侧面锁止螺栓结构，所述卡爪基座和所述快装卡爪模块上设置圆柱孔和螺纹孔，所述快装卡爪模块插入所述卡爪基座孔内，通过调节手拧螺钉实现固定。