[发明专利]一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器

说明书

本发明为一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器属于辅助工具领域，涉及一种取物器，包括手柄、驱动单元、角度调节杆、铰接件、卡爪基座组件和快装卡爪模块。手柄与第一根角度调节杆连接，各角度调节杆之间通过铰接件依次连接，最后一根角度调节杆与卡爪基座组件连接，卡爪基座组件通过快装结构与快装卡爪模块连接。本发明引入可快速换装的多种卡爪模块，同时设计了可锁止的角度调节杆，可以灵活调成多种形态模式使用，并且便于收纳和随身携带。用户通过给取物器安装合适的卡爪，将角度调节杆调整至适当的形态，操作手柄上的开关，可方便调节卡爪开合并实现多用途多场景的取物功能。本发明可在生活日用，助老助残，宠物外出，环保公益等方面发挥有效作用。

本发明属于辅助工具领域，更具体地涉及一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器。

在日常生活中，人们需要借助辅助工具来拿取依靠自己身体无法触及或不方便直接拾取的物品，例如物品过高/过低/过小/取物空间狭小/无法正常观察/不适合直接用手取等, 其中包括但不限于以下的情景和场合：老年人由于膝盖或腰部疾病无法正常弯腰或下蹲，在物品掉落时需要捡拾；肢体残疾人士由于身体障碍，需要辅助工具来完成取物动作和需求；宠物饲养者需要捡拾宠物粪便并丢弃到垃圾桶；环卫工人和环保志愿者需要快速收集和分类公共场所的垃圾，开展环保工作。

目前现有的取物器产品通常由手柄，杆体，卡爪等部件组成，其功能用途单一，对于目标拾取物品的形状、尺寸、材质和类型存在限制，无法应用于多种使用场景。卡爪非模块化设计，无法定制和扩展并用于特定用途的取物，卡爪在使用过程中如有损坏或污染无法替换。只能将取物器整体报废或另行购置而导致冗余浪费。取物器杆体通常为固定式，或采用伸缩式杆体以实现简单的长度变化，限制和影响了取物功能和范围，取物器占用空间较大，其收纳和携带较为困难。

为了克服上述现有取物器产品的不足，本发明旨在提供一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器。

本发明提供的采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器，包括手柄、驱动单元、角度调节杆（若干根）、铰接件（若干个）、卡爪基座组件和快装卡爪模块（若干个）。所述手柄通过例如螺钉或卡扣等方式与所述角度调节杆的第一根连接固定，所述角度调节杆之间通过所述铰接件依次连接，所述角度调节杆的最后一根与所述卡爪基座组件通过例如螺钉或卡扣等方式连接固定，所述卡爪基座组件通过快装结构与所述快装卡爪模块连接；所述快装卡爪模块包括但不限于通用卡爪、宠物粪便卡爪、狭窄空间小物卡爪、一次性可抛弃卡爪、强磁吸物头、用户定制卡爪；所述驱动单元包括电池、总开关、双向自复位开关、线束、带丝杆直流电机，所述电池安装在所述手柄内，所述总开关和所述双向自复位开关安装在所述手柄上，所述线束连接所述电池、所述总开关、所述双向自复位开关和所述带丝杆直流电机，所述带丝杆直流电机通过例如螺钉的紧固件安装在所述角度调节杆内；所述卡爪基座组件包括卡爪壳体、左卡爪基座、右卡爪基座、驱动滑块和芯轴，其中所述左卡爪基座和所述右卡爪基座安装在所述卡爪壳体内，通过所述芯轴与所述驱动滑块连接，所述驱动滑块通过螺纹配合套接到所述带丝杆直流电机上。

所述铰接件为锁止旋钮组件，所述锁止旋钮组件包括锁止旋钮、锁止片、驱动盘和旋钮防脱盖，所述角度调节杆在转轴区域设有带齿形圆孔，所述锁止片与所述相铰接的两根角度调节杆的带齿形圆孔同时啮合以实现角度形态锁定；通过将所述锁止旋钮顺时针旋转90度，带动所述驱动盘旋转，使所述锁止片与所述角度调节杆的带齿形圆孔分离以实现解锁，在调整所述角度调节杆至期望的形态后，将所述锁止旋钮逆时针旋转90度以实现所述角度调节杆的角度形态重新锁定。

所述铰接件为调角电机组件，所述调角电机组件包括调角电机、调角线束和调角开关，所述调角电机的安装孔与所述角度调节杆的末端转轴面通过例如螺钉的紧固件固定，所述调角电机的转轴与相对接的另一根所述角度调节杆的的末端转轴面通过例如螺钉的紧固件固定，所述调角线束连接所述调角电机、所述调角开关和所述电池，所述调角开关固定到所述手柄上，用户通过调节所述手柄上的所述调角开关，可以控制所述角度调节杆的角度形态。