[发明专利]一种基于区块链的无人机光伏板检修方法及其系统

权利要求书

1.一种基于区块链的无人机光伏板检修方法，其包括：

步骤一、获取检修任务清单；

步骤二、将所述光伏板信息映射到检修地图上；

步骤三、将所述检修地图发布到区块链上，为各无人机分配检修区域；

步骤四、基于检修状态，实时调整所述各无人机检修区域。

2.如权利要求1所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，在所述步骤二之前还包括：提取所述检修任务清单中的光伏板标识以及位置信息，所述光伏板信息包括光伏板标识和位置信息。

3.如权利要求1所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，其中所述步骤三包括：将检修地图网格化，为各无人机平均分配检修区域。

4.如权利要求1所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，其中所述无人机采用热成像设备检测隐裂故障。

5.如权利要求4所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，其中所述步骤四包括：

通过所述热成像设备发现问题光伏板；

对所述问题光伏板进行确认操作；

确认完毕后，基于当前工作情况，实时调整各无人机检修区域。

6.如权利要求1所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，其中通过所述区块链交互层进行指令发布。

7.如权利要求1所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，其中通过所述区块链共识层实现检修数据传送。

8.如权利要求6所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，其中基于智能合约进行指令的判定，以及检修区域的调整。

9.如权利要求1所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，其中所述检修状态包括：故障光伏板的数量、故障光伏板的故障类型、剩余检修区域和/或无人机剩余电量。

10.一种如权利要求1-9所述方法的基于区块链的无人机光伏板检修系统，其包括：

一个或多个无人机，其用于对光伏板进行检修；

区块链服务器，其用于对各无人机的检修区域进行实时调整，并进行数据记录；

控制终端，其用于控制无人机。