[发明专利]一种基于区块链的无人机光伏板检修方法及其系统

说明书

本发明提出了一种基于区块链的无人机光伏板检修方法及系统。所述方法包括：获取检修任务清单；将所述光伏板信息映射到检修地图上；将所述检修地图发布到区块链上，为各无人机分配检修区域；基于检修状态，实时调整所述各无人机检修区域。本发明利用了区块链的防止数据被篡改的特性，极大地提高了无人机任务分配过程中的有效性、安全性和抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及太阳能运维领域，尤其涉及一种基于区块链的无人机光伏板检修方法及其系统。

背景技术

近几年区块链技术在全球迅速兴起，很多行业人士认为，区块链技术将成为第四次工业革命的重要引擎。区块链(Blockchain)是比特币的一个重要概念，2008年由中本聪第一次提出，在随后的几年中，成为了电子货币比特币的核心组成部分。简单理解，区块链中的“区块”指的是信息块，这个信息块内含有一个特殊的信息就是时间戳。含有时间戳的信息块彼此互连，形成的信息块链条被称为“区块链”。

区块链是一个分布式账本，一种通过去中心化、去信息的方式集体维护一个可靠数据库的技术方案。从数据角度看，区块链几乎是不可能被更改的分布式数据库，这里的“分布式”不仅体现为数据的分布式存储，也体现为数据的分布式记录(即由系统参与者共同维护)。

从技术角度看，区块链并不是一种单一技术，而是多种技术整合的结果。这些技术以新的结构结合在一起，形成了一种新的数据记录、存储和发表的方式。

2016年11月初，欧洲最大港口鹿特丹港与荷兰银行、代尔夫特理工大学、荷兰国家应用科学研究院、德斯海姆应用科学大学鲜花交易中心RoyalFloraHolland等组成区块链物流研究联盟，探索区块链在物流领域的作用。并与荷兰经济事务部的独立区块链项目合作，为联盟项目开发开源基础设施。这是世界首个专门针对物流领域搭建的区块链联盟，该项目经理代尔夫特理工大学副教授JohanPouwelse称，联盟成员不会单独探索区块链技术在物流行业的作用，核心是探索实际应用该技术。

通常光伏发电站中的光伏板数量很多，而且在天气炎热的时候，采用人工检修的方式耗时耗力。而无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机作为信息时代高技术的产物，代替人类在空中完成作业，执行送货、航拍、采集数据等任务。

随着物联网的快速发展，越来越多的物理设备可以通过嵌入式系统以及传感器等直接连接到互联网中，以完成数据采集等任务，然后将任务数据发送至云计算系统进行数据的分析、存储，以便更快速的作出相应的决策。因无人机需要接收指令或是直接接收人工操作才能够进行相应的服务功能，现有将无人机应用于物联网中的方法是：在对无人机有使用需求时，用户终端向控制系统发送相关指令，控制系统将该指令转发至无人机，无人机接收该指令，开始执行该指令对应的任务，并将执行任务得到的数据返回至控制系统，控制系统再将该数据转发至用户终端，同时将该数据转发至云数据库中进行存储。

由于无人机在巡航过程中，容易受到干扰和误导，尤其受到假数据攻击，导致导航（例如坐标、路线规划）误差等。同时检修的面积较大，采用多个无人机同时作业。在发现故障的时候，每台无人机针对不同故障检修采用的时间不同，如果为每台无人机分配相同的检修区域，就会造成某些无人机工作时间过长，由于其待电量的原因，导致其检修区域不能完成；而其他没有发现故障的区域，可能早早的完成检修。为了更有效地利用每台无人机，需要为每台无人机设定相应的策略，以便同时或更高效地完成。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于区块链的无人机光伏板检修方法，其包括：

步骤一、获取检修任务清单；

步骤二、将所述光伏板信息映射到检修地图上；

步骤三、将所述检修地图发布到区块链上，为各无人机分配检修区域；

步骤四、基于检修状态，实时调整所述各无人机检修区域。