[发明专利]影像几何纠正方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种影像几何纠正方法，其特征在于，包括：

对待纠正影像和所述待纠正影像对应区域的基准影像进行同名点匹配，得到匹配成功的控制点对；

按照预设方格尺寸对目标区域进行方格网切分，得到多个方格区域；其中，所述目标区域为所述基准影像中与所述待纠正影像的地理范围相对应的区域；

根据所述控制点对，确定各所述方格区域的中心点与所述待纠正影像中的对应像素点之间的位置对应关系；

根据所述位置对应关系和所述目标区域中的每个像素点与各所述方格区域之间的位置关系，对所述待纠正影像进行基于线性插值算法的几何纠正，得到纠正后的目标影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照预设方格尺寸对目标区域进行方格网切分，得到多个方格区域之前，所述方法还包括：

根据所述控制点对的地理坐标、所述待纠正影像中四个顶点处的地理坐标和预设的坐标变换模型，确定所述目标区域；其中，所述坐标变换模型用于表征所述待纠正影像与所述基准影像之间的地理位置变换关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标变换模型包括二次多项式模型；所述根据所述控制点对的地理坐标、所述待纠正影像中四个顶点处的地理坐标和预设的坐标变换模型，确定所述目标区域，包括：

将所述控制点对的地理坐标带入所述二次多项式模型中，求解得到所述二次多项式模型中的二次多项式参数；

将所述待纠正影像中四个顶点处的地理坐标和所述二次多项式参数带入所述二次多项式模型中，求解得到四个第一地理坐标；

将所述基准影像中由所述四个第一地理坐标所围成的区域确定为所述目标区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制点对，确定各所述方格区域的中心点与所述待纠正影像中的对应像素点之间的位置对应关系，包括：

基于所述控制点对，分别在所述待纠正影像和所述基准影像中构建不规则三角网，使得所述待纠正影像被划分成多个第一三角形区域，所述基准影像被划分成多个第二三角形区域；

确定每个所述第二三角形区域对应的坐标对应关系；其中，所述第二三角形区域对应的坐标对应关系为所述第二三角形区域中的各像素点与对应的所述第一三角形区域中的各像素点之间的地理坐标对应关系；

根据各所述第二三角形区域对应的坐标对应关系和每个所述方格区域与各所述第二三角形区域之间的位置关系，确定各所述方格区域的中心点与所述待纠正影像中的对应像素点之间的位置对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第二三角形区域对应的坐标对应关系，包括：

对每个所述第二三角形区域均进行如下处理：将该第二三角形区域对应的三个控制点对的地理坐标带入预设的初始仿射变换模型中，求解得到所述初始仿射变换模型中的仿射变换参数；将所述仿射变换参数带入所述初始仿射变换模型中，得到目标仿射变换模型；将所述目标仿射变换模型确定为该第二三角形区域对应的坐标对应关系；

所述根据各所述第二三角形区域对应的坐标对应关系和每个所述方格区域与各所述第二三角形区域之间的位置关系，确定各所述方格区域的中心点与所述待纠正影像中的对应像素点之间的位置对应关系，包括：

遍历各所述方格区域；

对于遍历到的当前方格区域，从各所述第二三角形区域中确定所述当前方格区域的中心点所处的目标三角形区域；根据所述当前方格区域的中心点的地理坐标和所述目标三角形区域对应的坐标对应关系，确定所述待纠正影像中与所述当前方格区域的中心点对应的第二地理坐标；

直至遍历完各所述方格区域，得到每个所述方格区域的中心点对应的第二地理坐标；

根据各所述方格区域的中心点对应的第二地理坐标，生成各所述方格区域的中心点与所述待纠正影像中的对应像素点之间的位置对应关系。