[发明专利]影像几何纠正方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种影像几何纠正方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：对待纠正影像和待纠正影像对应区域的基准影像进行同名点匹配，得到匹配成功的控制点对；按照预设方格尺寸对目标区域进行方格网切分，得到多个方格区域；其中，目标区域为基准影像中与待纠正影像的地理范围相对应的区域；根据控制点对，确定各方格区域的中心点与待纠正影像中的对应像素点之间的位置对应关系；根据该位置对应关系和目标区域中的每个像素点与各方格区域之间的位置关系，对待纠正影像进行基于线性插值算法的几何纠正，得到纠正后的目标影像。与现有技术中的基于不规则三角网的几何纠正方式相比，这种方式提高了纠正精度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种影像几何纠正方法、装置及电子设备。

背景技术

影像几何纠正是指从具有几何变形（几何畸变）的影像中消除几何变形的过程。

现有的影像几何纠正方法通常是在自动匹配完控制点后，利用匹配的控制点对构建不规则三角网来做三角网的小面元局部纠正。这种影像几何纠正方法中，一旦有一个控制点对是错误的，那么会导致由该控制点对所组成的多个三角形区域的几何纠正不准确，从而使得纠正精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种影像几何纠正方法、装置及电子设备，以提高纠正精度。

本发明实施例提供了一种影像几何纠正方法，包括：

对待纠正影像和所述待纠正影像对应区域的基准影像进行同名点匹配，得到匹配成功的控制点对；

按照预设方格尺寸对目标区域进行方格网切分，得到多个方格区域；其中，所述目标区域为所述基准影像中与所述待纠正影像的地理范围相对应的区域；

根据所述控制点对，确定各所述方格区域的中心点与所述待纠正影像中的对应像素点之间的位置对应关系；

根据所述位置对应关系和所述目标区域中的每个像素点与各所述方格区域之间的位置关系，对所述待纠正影像进行基于线性插值算法的几何纠正，得到纠正后的目标影像。

进一步地，在所述按照预设方格尺寸对目标区域进行方格网切分，得到多个方格区域之前，所述方法还包括：

根据所述控制点对的地理坐标、所述待纠正影像中四个顶点处的地理坐标和预设的坐标变换模型，确定所述目标区域；其中，所述坐标变换模型用于表征所述待纠正影像与所述基准影像之间的地理位置变换关系。

进一步地，所述坐标变换模型包括二次多项式模型；所述根据所述控制点对的地理坐标、所述待纠正影像中四个顶点处的地理坐标和预设的坐标变换模型，确定所述目标区域，包括：

将所述控制点对的地理坐标带入所述二次多项式模型中，求解得到所述二次多项式模型中的二次多项式参数；

将所述待纠正影像中四个顶点处的地理坐标和所述二次多项式参数带入所述二次多项式模型中，求解得到四个第一地理坐标；

将所述基准影像中由所述四个第一地理坐标所围成的区域确定为所述目标区域。

进一步地，所述根据所述控制点对，确定各所述方格区域的中心点与所述待纠正影像中的对应像素点之间的位置对应关系，包括：

基于所述控制点对，分别在所述待纠正影像和所述基准影像中构建不规则三角网，使得所述待纠正影像被划分成多个第一三角形区域，所述基准影像被划分成多个第二三角形区域；

确定每个所述第二三角形区域对应的坐标对应关系；其中，所述第二三角形区域对应的坐标对应关系为所述第二三角形区域中的各像素点与对应的所述第一三角形区域中的各像素点之间的地理坐标对应关系；