[发明专利]一种通信补足方法、装置、AUV和存储介质

权利要求书

1.一种通信补足方法，其特征在于，包括：

根据部署的水下通信系统中声影区域的第一位置信息，规划自主式水下潜器AUV到达所述声影区域的第一行驶路径；

根据所述第一行驶路径，控制所述AUV行驶到所述第一位置信息对应的位置；以及

控制所述AUV与所述水下通信系统中的通信节点建立通信链路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AUV搭载水下光通信系统，所述光通信系统至少包括光通信机、调制解调器和收发光学天线；以及

所述方法，还包括：

在接收到数据传输指令之后，根据设定的第二位置信息规划所述AUV的第二行驶路径；

根据所述第二行驶路径，控制所述AUV到达所述第二位置信息对应的位置；

控制所述AUV通过所述光通信系统与数据采集传感器建立通信链路；

通过建立的通信链路接收所述数据采集传感器传输的数据，其中，所述数据为所述数据采集传感器确认通信链路建立成功后发送的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在数据传输完成后，接收返航指令，所述返航指令中携带有第三位置信息；

根据所述第三位置信息，规划所述AUV的第三行驶路径；

根据所述第三行驶路径，控制所述AUV到达所述第三位置信息对应的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据水下通信系统中故障通信节点的第四位置信息，规划所述AUV的第四行驶路径；

根据所述第四行驶路径，控制所述AUV到达所述第四位置信息对应的位置；

控制所述AUV与水下通信系统的通信节点建立通信链路。

5.一种通信补足装置，其特征在于，包括：

路径规划单元，用于根据部署的水下通信系统中声影区域的第一位置信息，规划自主式水下潜器AUV到达所述声影区域的第一行驶路径；

控制单元，用于根据所述第一行驶路径，控制所述AUV行驶到所述第一位置信息对应的位置；以及控制所述AUV与所述水下通信系统中的通信节点建立通信链路。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述AUV搭载水下光通信系统，所述光通信系统至少包括光通信机、调制解调器和收发光学天线；以及

所述装置，还包括接收单元，其中：

所述路径规划单元，还用于在接收到数据传输指令之后，根据设定的第二位置信息规划所述AUV的第二行驶路径；

所述控制单元，还用于根据所述第二行驶路径，控制所述AUV到达所述第二位置信息对应的位置；控制所述AUV通过所述光通信系统与数据采集传感器建立通信链路；

所述接收单元，用于通过建立的通信链路接收所述数据采集传感器传输的数据，其中，所述数据为所述数据采集传感器确认通信链路建立成功后发送的。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于在数据传输完成后，接收返航指令，所述返航指令中携带有第三位置信息；

所述路径规划单元，还用于根据所述第三位置信息，规划所述AUV的第三行驶路径；

所述控制单元，还用于根据所述第三行驶路径，控制所述AUV到达所述第三位置信息对应的位置。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述路径规划单元，还用于根据水下通信系统中故障通信节点的第四位置信息，规划所述AUV的第四行驶路径；

所述控制单元，还用于根据所述第四行驶路径，控制所述AUV到达所述第四位置信息对应的位置；控制所述AUV与水下通信系统的通信节点建立通信链路。

9.一种自主式水下潜器AUV，其特征在于，所述自主式水下潜器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。