[发明专利]一种手推绿篱修剪机

权利要求书

1.一种手推绿篱修剪机，包括手推车，其特征在于，所述手推车上设有升降机构，所述升降机构包括移动部，所述移动部上设有壁架机构，所述壁架机构包括固定在移动部上的安装架组件和连接在安装架组件上的折叠伸缩臂组件，所述折叠伸缩臂组件包括端部齿轮啮合的主动臂和从动臂、驱动主动臂转动的第一电机及设在齿轮啮合端的第一连接件，所述主动臂通过铰接点A铰接在第一连接件上，所述主动臂的另一端铰接在安装架组件上，所述主动臂的侧旁设有辅助杆，所述辅助杆的一端通过铰接点B铰接在第一连接件上，所述辅助杆的另一端铰接在安装架组件上，所述从动臂通过铰接点C铰接在第一连接件上，所述从动臂的另一端设有修剪机构。

2.根据权利要求1所述的手推绿篱修剪机，其特征在于，所述安装架组件包括固定在移动部上的安装架、通过铰接点D铰接在安装架上的主横梁和带动折叠伸缩臂组件角度调节的电动推杆，所述电动推杆的一端通过铰接点E铰接在安装架上。

3.根据权利要求2所述的手推绿篱修剪机，其特征在于，所述主动臂和主横梁之间设有第二连接件，所述第二连接件与主横梁固定连接，所述主动臂通过铰接点F铰接在第二连接件上，所述辅助杆的另一端通过铰接点G铰接在第二连接件上。

4.根据权利要求3所述的所述手推绿篱修剪机，其特征在于，电动推杆的推杆端通过铰接点H铰接在第二连接件上，或者电动推杆的推杆端通过铰接点H铰接在主动臂上，或者电动推杆的推杆端通过铰接点H铰接在主横梁上。

5.根据权利要求1所述的手推绿篱修剪机，其特征在于，所述主动臂上设有第一齿轮，所述从动臂上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述铰接点B和铰接点C分布在铰接点A的两侧,并与铰接点A间距设置。

6.根据权利要求1所述的手推绿篱修剪机，其特征在于，所述修剪机构包括活动连接架和设在活动连接架上的绿篱剪，所述活动连接架包括连接在从动臂上的固定管，所述固定管的端部设有驱动管，所述绿篱剪枢接在驱动管端部，所述固定管和从动臂的连接处设有带动固定管转动的第一驱动传动组件，所述固定管和驱动管的连接处设有带动驱动管转动的第二驱动传动组件。

7.根据权利要求6所述的手推绿篱修剪机，其特征在于，所述第一驱动传动组件包括与固定管固定连接的传动轴和驱动传动轴旋动的第二电机，所述从动臂上设有轴承套，所述第二电机固定在轴承套上，所述传动轴的一端与第二电机的输出轴通过联轴器连接，所述传动轴的另一端穿过轴承套内孔与固定管固定连接。

8.根据权利要求6所述的手推绿篱修剪机，其特征在于，所述第二驱动传动组件包括安装在固定管上的第三电机，所述第三电机输出轴连接有驱动轴，所述驱动管内固定设有轴套，所述驱动轴远离第三电机的一端穿入轴套内并与轴套固定连接。

9.根据权利要求6所述的手推绿篱修剪机，其特征在于，所述驱动管包括与第二驱动传动组件连接的主动驱动管和在主动驱动管带动下转动的从动驱动管，所述主动驱动管和从动驱动管之间设有传动的连接管，所述绿篱剪枢接在连接管上。

10.根据权利要求9所述的手推绿篱修剪机，其特征在于，所述固定管端部铰接在两驱动管中间，所述连接管包括在固定管两侧对称设置的左连接管和右连接管，所述左连接管和右连接管上均枢接有绿篱剪。

11.根据权利要求1所述的手推绿篱修剪机，其特征在于，所述升降机构包括驱动件、在驱动件驱动下旋动的丝杆和套设在丝杆上并沿丝杆轴向移动的螺母，所述螺母形成移动部，所述安装架组件固定在螺母上。

12.根据权利要求11所述的手推绿篱修剪机，其特征在于，所述升降机构还包括固定框架，所述丝杆设在固定框架内，所述丝杆的侧旁设有导向柱，所述导向柱上套设导向套，所述螺母和导向套通过安装板连接，所述安装架组件固定在安装板上。