[发明专利]一种手推绿篱修剪机

说明书

本发明公开了一种手推绿篱修剪机，属于绿化设备技术领域，包括手推车，手推车上设有升降机构，升降机构包括移动部，移动部上设有壁架机构，壁架机构包括固定在移动部上的安装架组件和连接在安装架组件上的折叠伸缩臂组件，折叠伸缩臂组件包括端部齿轮啮合的主动臂和从动臂、驱动主动臂转动的第一电机及设在齿轮啮合端的第一连接件，主动臂通过铰接点A铰接在第一连接件上，主动臂的另一端铰接在安装架组件上，主动臂的侧旁设有辅助杆，辅助杆的一端通过铰接点B铰接在第一连接件上，辅助杆的另一端铰接在安装架组件上，从动臂通过铰接点C铰接在第一连接件上，从动臂的另一端设有修剪机构，该手推绿篱修剪机调节范围大、灵活度高、功能性强。

【技术领域】

发明涉及绿化设备技术领域，具体涉及一种手推绿篱修剪机。

【背景技术】

绿篱在城市道路和园林绿化中起到提高观赏效果和隔离防护的作用，规则绿篱每年须修剪数次，以使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂。国内绿篱修剪设备以手持式便携绿篱修剪机为主，但手持式修剪机必须人工操作，效率低，随着技术的发展，出现了车载式绿篱修剪机，车载绿篱修剪机把往复式切割装置和运送装置结合起来，自动化程度高，提高了工作效率，但体积较大，对道路要求宽，不能满足狭窄道路的绿篱修剪工作，同时，现有的车载绿篱修剪机的切割装置在运送装置上的距离、角度自动调节性差，调节范围小，还是主要靠运送装置的运动来调节修剪位置，灵活度低，很多位置难以修剪到位。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，设计一种调节范围大、灵活度高、功能性强的手推绿篱修剪机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种手推绿篱修剪机，包括手推车，所述手推车上设有升降机构，所述升降机构包括移动部，所述移动部上设有壁架机构，所述壁架机构包括固定在移动部上的安装架组件和连接在安装架组件上的折叠伸缩臂组件，所述折叠伸缩臂组件包括端部齿轮啮合的主动臂和从动臂、驱动主动臂转动的第一电机及设在齿轮啮合端的第一连接件，所述主动臂通过铰接点A铰接在第一连接件上，所述主动臂的另一端铰接在安装架组件上，所述主动臂的侧旁设有辅助杆，所述辅助杆的一端通过铰接点B铰接在第一连接件上，所述辅助杆的另一端铰接在安装架组件上，所述从动臂通过铰接点C铰接在第一连接件上，所述从动臂的另一端设有修剪机构。

采用发明的有益效果：

1、本方案中的壁架机构采用上述结构，主动臂、辅助杆、第一连接件和安装架组件形成了平行连杆结构，由于辅助杆的约束作用，第一连接件和安装架组件始终保持平行，绿篱修剪机不工作或修剪较近处的绿篱时，折叠伸缩臂组件处于收缩收起状态，需要修剪较远位置的绿篱时，启动第一电机正转，带动主动臂以铰接在安装架组件的一端为转动点做水平转动，致使主动臂的另一端带动第一连接件移动，由于安装架组件保持不动，在辅助杆的约束作用下，使第一连杆和主动臂不会保持相对静止而随主动臂一起转动，而是在移动过程中第一连接件方向保持不变，致使主动臂在铰接点A相对第一连接件转动，主动臂与铰接点A和铰接点B连线的垂直线之间夹角α越来越大，同时第一连接件的转动带动第一齿轮的转动，通过齿轮的啮合传动，第二齿轮转动，带动从动臂在铰接点B相对第一连接件转动，从动臂与铰接点A和铰接点B连线的垂直线夹角β越来越大，从而主动臂和从动臂之间的夹角α+β变大，折叠伸缩臂组件伸展打开，修剪完毕后，第一电机反转，折叠伸缩臂组件收缩关闭的操作和远离与上述过程相反，在此不再一一赘述。采用本方案中的手推绿篱修剪机，方便操作、节省劳力、自动化程度高、修剪效率高，且在平面内可调节范围大，利用折叠伸缩臂可以将修剪机构送至手推车不方便进入的地方，实用性强。

2、本方案中的手推绿篱修剪机还设有升降机构，使折叠伸缩臂组件除了自身在水平方向的伸缩至外，还可以随移动部在升降机构中竖直移动，从而对不同高度的绿篱进行修剪，通过水平转动伸缩和竖直方向移动的配合，修剪范围更广，功能性更强，当然，也可以将移动部设计成在升降机构水平方向也能移动，从而进一步扩大了修剪机构在水平方向上的移动范围，且移动部与折叠伸缩臂组件同时操作更容易调节至合适位置。