[发明专利]X射线防护装置控制方法和X射线防护装置

说明书

本发明公开了一种X射线防护装置控制方法和X射线防护装置，该方法包括以下步骤：通过第一摄像头获取预设的移动路径，并控制可移动底座沿所述移动路径运动；通过第二摄像头进行持续扫描，直到所述第二摄像头捕捉到预设位置的标签后，减速并根据所述标签的坐标计算目标位置的距离；根据计算结果控制所述可移动底座运动到目标位置后，对布帘进行调整。通过第一摄像头获取移动路径，通过图像处理的方式实现自动寻迹，可以省去实体轨道，节省实体轨道的成本和安装空间，通过第二摄像头捕捉预设位置的标签，实现定点摆放，到达目标位置后对布帘进行调整，可以实现X射线防护装置的自动化布置，有利于节省时间和人力。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种X射线防护装置控制方法和X射线防护装置。

背景技术

临床在对受检者进行X射线诊断过程中，为了避免非受照部位受到不必要的照射，一般需要对受检者和医护人员进行X射线防护。目前，每次使用X射线防护装置时，需要手动布置X射线防护装置，自动化程度不高、浪费时间和人力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种X射线防护装置控制方法，能够提高X射线防护装置控制的自动化程度。

本发明还提出一种X射线防护装置。

本发明的第一方面实施例的X射线防护装置控制方法，包括以下步骤：

通过第一摄像头获取预设的移动路径，并控制可移动底座沿所述移动路径运动；

通过第二摄像头进行持续扫描，直到所述第二摄像头捕捉到预设位置的标签后，减速并根据所述标签的坐标计算目标位置的距离；

根据计算结果控制所述可移动底座运动到目标位置后，对布帘进行调整。

根据本发明实施例的X射线防护装置控制方法，至少具有如下有益效果：

通过第一摄像头获取移动路径，通过图像处理的方式实现自动寻迹，可以省去实体轨道，节省实体轨道的成本和安装空间，通过第二摄像头捕捉预设位置的标签，实现定点摆放，到达目标位置后对布帘进行调整，可以实现X射线防护装置的自动化布置，有利于节省时间和人力。

根据本发明的一些实施例，根据所述标签的坐标计算目标位置的距离，具体包括以下步骤：

通过所述第二摄像头捕捉到所述标签后，读取所述标签对应于屏幕的像素中心坐标；

根据所述像素中心坐标计算所述目标位置的距离。

根据本发明的一些实施例，所述目标位置的距离L＝K/Cx，其中，K为常数，Cx为所述像素中心坐标的横坐标的值。

根据本发明的一些实施例，根据计算结果控制所述可移动底座运动到目标位置后，还包括以下步骤：

记录并储存所述可移动底座与初始位置之间的位移距离；

当接收到使用结束信号后，复位所述布帘，关闭所述第二摄像头，通过所述第一摄像头获取预设的移动路径，并根据所述运动距离控制所述可移动底座返回所述初始位置。

根据本发明的一些实施例，记录并储存所述可移动底座与初始位置之间的位移距离后，还包括以下步骤：

当检测到所述可移动底座再次运动后，计算所述可移动底座的运动距离；

根据所述运动距离计算并更新所述可移动底座与所述初始位置之间的位移距离。

根据本发明的一些实施例，对布帘进行调整后还包括以下步骤：

通过所述第二摄像头持续扫描所述标签，并读取所述标签对应于屏幕的像素中心坐标；