[发明专利]一种自适应平衡弹射控制装置

权利要求书

1.一种自适应平衡弹射控制装置，包括气缸（2）、活塞杆（7）、电磁铁（12）和柔性气囊（10），其特征在于：气缸（2）为复合结构，气缸（2）内部的尾端设有与气缸（2）同轴线的控制器气缸（3），控制器气缸（3）的前端设有控制器辅助气缸（4），控制器气缸（3）的前气室和控制器辅助气缸（4）的后气室相通；气缸（2）的前端的外部设有柔性气囊（10），柔性气囊（10）的前、后两端均设有钢板（14），前端的钢板（14）的内侧中心设有电磁铁底座（13），后端的钢板（14）通过支撑块（15）与气缸（2）的前端固定，活塞杆（7）为通体空心结构，其前段三分之二位于柔性气囊（10）内，前端设有电磁铁（12），电磁铁（12）内侧的活塞杆（7）杆壁上设有电磁阀A（11），活塞杆（7）的四分之三处设有与气缸（2）前端内壁配合的气缸活塞（8），后端设有与控制器辅助气缸（4）的前端内壁配合的辅助气缸活塞（6），紧贴辅助气缸活塞（6）外侧设有橡胶堆（5）；控制器气缸（3）内的轴心设有控制器前活塞（17）、控制器后活塞（21），活塞连杆（19）为空心结构其两端分别与控制器前活塞（17）、控制器后活塞（21）的内侧固定；控制器后活塞（21）的轴心位置设有气阀（22），控制器前活塞（17）内侧轴心位置设有气阀（22），两个气阀（22）通过气阀连杆（20）连接，气阀连杆（20）与气阀（22）连接处设有弹簧（18）；所述气缸（2）通过气缸活塞（8）分为前、后两个气室，位于前气室内的活塞杆（7）杆壁上设有电磁阀B（9）；气缸（2）尾端端壁设有进气口（1），进气口（1）前端连接控制器气缸（3）尾端；控制器气缸（3）径向设有两个导流孔（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应平衡弹射控制装置，其特征在于：所述活塞杆（7）后端形状与气阀（22）最大开合形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种自适应平衡弹射控制装置，其特征在于：所述柔性气囊（10）后端的钢板（14）设有紧急泄气阀（16）。

4.根据权利要求1所述一种自适应平衡弹射控制装置，其特征在于：所述两个导流孔（23）位于控制器后活塞（21）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种自适应平衡弹射控制装置，其特征在于：所述气阀（22）位于控制器前活塞（17）和控制器后活塞（21）之间内侧的端部。