[发明专利]无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人车状态展示方法，其特征在于，包括：

获取无人车的状态信息，所述状态信息包括行驶状态信息和零部件工作状态信息；

基于所述无人车的状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示；

所述基于所述无人车的状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示包括：

基于所述无人车的状态信息，通过预设规则获取所述无人车的状态信息对应的至少一个展示灯的点亮状态信息；

基于所述至少一个展示灯的点亮状态信息，控制所述至少一个展示灯对无人车的状态进行展示；

所述至少一个展示灯的点亮状态信息包括展示灯的点亮颜色、点亮顺序、点亮时间中的一项或几项；

其中，通过展示灯的不同颜色来表示无人车的行驶状态信息，采用不同于表示无人车的行驶状态信息的颜色来表示零部件工作状态信息；且在没有零部件发生故障时，展示灯仅表示为相应的无人车的行驶状态信息的颜色，并处于常亮状态；当某个零部件发生故障时，展示灯变为闪烁状态，在表示无人车的行驶状态信息的颜色和表示零部件的工作状态信息的颜色之间循环切换。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述零部件工作状态信息包括模拟量信号和开关量信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态信息，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示具体包括：

将所述模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

将所述开关量信号转换为开关量模拟信号；

将所述开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果；

基于所述行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态信息、第一比较结果，以及第二比较结果，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示具体包括：

基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，得到所述无人车的故障等级；

基于所述行驶状态信息和所述故障等级，通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，得到所述无人车的故障等级具体包括：

基于所述第一比较结果和第一预设重要度，得到第一故障等级；

基于所述第二比较结果和第二预设重要度，得到第二故障等级；

基于所述第一故障等级和所述第二故障等级，得到所述无人车的故障等级。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果具体包括：

将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

所述将所述开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果具体包括：

将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果具体包括：

判断所述模拟量信号在第一预设时长内是否发生跳变；

若未发生跳变，则将持续时长为第一预设时长内的一段连续模拟量信号和第一预设标准信号进行比较，得到第一比较结果；

所述将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果具体包括：

判断所述开关量模拟信号在第二预设时长内是否发生跳变；

若未发生跳变，则将持续时长为第二预设时长内的一段连续开关量模拟信号和第二预设标准信号进行比较，得到第二比较结果。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括遥控器接管模式状态信息、自动驾驶接管模式状态信息，以及平行驾驶接管模式状态信息中的至少一种。