[发明专利]无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质有效
申请号: | 202010016618.2 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN111221323B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 刘钢 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 安伟 |
地址: | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 状态 展示 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
本发明涉及一种无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质,属于智能驾驶技术领域,包括获取无人车的状态信息,状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种;基于无人车的状态信息,通过预设规则将无人车的状态进行展示。本发明首先获取无人车的行驶状态信息和零部件工作状态信息,然后再通过预设规则对无人车的状态进行展示,不需要先通过诊断工具读取无人车的状态信息,再由技术人员分析判断无人车的故障,从而有效地缩短了故障排查的时间,并且可准确定位无人车的行驶状态和故障类型。
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质。
背景技术
随着自动驾驶及人工智能的快速发展,无人车渐渐地走进了人们的视野当中。目前,在现有技术当中,无人车仍然采用传统的车辆检测方式,将检测到的无人车的状态信息发送到CAN总线中,再通过诊断工具从CAN总线中读取无人车的状态信息,以判断无人车是否发生故障。然而,当无人车发生故障,若采用现有的技术方案,则从检测无人车的状态信息,到采用诊断工具读取无人车的状态信息所需要的时间较长,从而不能及时发现故障,提高了发生安全隐患的风险。此外,现有技术不能直接通过诊断工具获取到无人车具体的故障类型,从而使技术人员无法准确和及时地定位无人车发生故障的位置,导致故障排除的时间较长。
发明内容
本发明提供了一种无人车状态展示方法及装置、计算机装置及存储介质,以解决上述背景技术中存在的至少一个问题。
为了实现上述目的,第一方面,本发明实施例提供了一种无人车状态展示方法,包括:
获取无人车的状态信息,状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种;
基于无人车的状态信息,通过预设规则将无人车的状态进行展示。
第二方面,本发明实施例提供了一种无人车状态展示装置,包括:
信息获取单元,用于获取无人车的状态信息,状态信息包括行驶状态信息和/或零部件工作状态信息中的至少一种;
状态展示单元,基于无人车的状态信息,通过预设规则将所述无人车的状态进行展示。
第三方面,本发明实施例提供了一种计算机装置,计算机装置包括:
处理器,处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,计算机指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
由上述技术内容,可以看出本发明具有以下有益效果:
本发明首先获取无人车的行驶状态信息和零部件工作状态信息,然后再通过预设规则对无人车的状态进行展示,不需要先通过诊断工具读取无人车的状态信息,再由技术人员分析判断无人车的故障,从而有效地缩短了故障排查的时间,并且可准确定位无人车的行驶状态和故障类型。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种无人车状态展示方法流程示意图;
图2为本发明实施例提供的再一种无人车状态展示方法流程示意图;
图3为本发明实施例提供的一种无人车状态展示装置结构框图;
图4为本发明实施例提供的一种第二信息获取单元结构框图;
图5为本发明实施例提供的第二种无人车状态展示装置结构框图;
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