[发明专利]一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前行驶道路的地图数据，生成前方道路的路谱信息，所述路谱信息为将前方道路按照地形和交通情况进行划分的多个路段信息；

获取驾驶状态信息，所述驾驶状态信息为表征混合动力车辆的当前行驶状态、驾驶员的意图和辅助驾驶功能状态的信息；

基于所述路谱信息和所述驾驶状态信息，确定在前方道路上各个路段所述混合动力车辆行驶所需的目标扭矩信息和目标功率信息；

根据所述目标扭矩信息、车辆驱动效率和车辆驱动效率损失，对扭矩进行优化，确定所述混合动力车辆的车辆输出扭矩；

根据所述目标功率信息、车辆充放电效率和车辆充放电效率损失，对功率分配进行优化，确定所述混合动力车辆的电池功率和增程器功率；

所述根据所述目标扭矩信息、车辆驱动效率和车辆驱动效率损失，对扭矩进行优化，确定所述混合动力车辆的车辆输出扭矩包括：

根据所述目标扭矩信息、车辆驱动效率和车辆驱动效率损失，计算车辆驱动损耗的最小值，所述车辆驱动效率包括电机的效率和动力电池的效率，所述车辆驱动效率损失为各个电机的效率损失和动力电池的效率损失；

根据所述车辆驱动损耗的最小值，对扭矩进行优化，确定所述车辆输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述根据当前行驶道路的地图数据，生成前方道路的路谱信息包括：

根据当前行驶道路的地图数据，获取车辆位置信息、道路海拔信息和道路交通信息；

根据所述道路海拔信息和所述车辆位置信息，确定前方道路的地形信息；

根据所述道路交通信息和所述前方道路的地形信息，将前方道路划分为多个路段，生成前方道路的路谱信息。

3.根据权利要求1所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述基于所述路谱信息和所述驾驶状态信息，确定在前方道路上各个路段车辆行驶所需的目标扭矩信息和目标功率信息包括：

根据所述路谱信息和所述驾驶状态信息，计算前方道路上各个路段车辆行驶需要的车速信息；

根据所述车速信息，确定在前方道路上各个路段车辆行驶所需的目标扭矩信息和目标功率信息。

4.根据权利要求1所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩信息、车辆驱动效率和车辆驱动效率损失，计算车辆驱动损耗的最小值包括：

获取车辆实时车速、车辆电机的效率损失、动力电池电荷状态和动力电池的效率损失；

根据所述目标扭矩信息、所述车辆实时车速、所述车辆电机的效率损失、所述动力电池电荷状态和所述动力电池的效率损失，计算车辆驱动损耗的最小值。

5.根据权利要求1所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述根据所述目标功率信息、车辆充放电效率和车辆充放电效率损失，对功率分配进行优化，确定电池功率和增程器功率包括：

根据所述目标功率信息、车辆充放电效率和车辆充放电效率损失，计算车辆充放电损耗的最小值；

根据所述车辆充放电损耗的最小值，对功率分配进行优化，确定电池功率和增程器功率。

6.根据权利要求5所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述根据所述目标功率信息、车辆充放电效率和车辆充放电效率损失，计算车辆充放电损耗的最小值包括：

获取动力电池电荷状态、动力电池的效率损失和增程器的效率损失；

根据所述目标功率信息、所述动力电池电荷状态、所述动力电池的效率损失和所述增程器的效率损失，计算车辆充放电损耗的最小值。