[发明专利]一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质，所述方法包括根据地图信息生成具有不同路段的路谱信息，根据驾驶状态信息和路谱信息获得各个路段的车速，并基于车速计算各个路段的目标扭矩信息和目标功率信息。基于所述目标扭矩信息、目标功率信息和车辆效率相关的信息，计算驱动系统的最小损失值和充放电的最小损失值，分别对输出扭矩和功率分配进行优化，得到车辆输出扭矩、动力电池功率和增程器功率。所述方法通过引入地图数据中的地形和交通状况等信息，对前方道路的路段进行提前划分，从而控制动力系统的工作模态与功率，以使得能量利用效率最高。

技术领域

本发明涉及能量管理领域，尤其涉及一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质。

背景技术

电动汽车被认为是解决能源危机和环境污染最具潜力的新能源汽车，但纯电动汽车存在续驶里程短、充电时间长等里程焦虑问题，混合动力汽车的出现有效解决了里程焦虑的问题。

由于匹配了多动力源能量耦合系统，混合动力汽车相比传统内燃机汽车在满足整车功率需求时更具有灵活性。为了合理的对多动力源能量耦合系统进行管理，通过设置能量管理控制策略对多动力源的功率或转矩进行分配、对机械制动和电能量回收进行协调，在保证车辆动力性、安全性及舒适性的基础上，提升系统效率，改善车辆的节能减排性能。

在现有技术中，整车控制的能量管理机制，主要是以满足功率需求、维持SOC、以及零部件与系统的效率为控制准则，当车辆运行时，能量管理控制策略通过优化电池的充放电过程平滑发动机工作点，进而降低车辆燃油消耗，或者通过在整个循环工况中实时地合理分配电池和发动机的功率，逐渐消耗电池电量。现有技术提出的方法都只是结合车辆自身的运行状况进行能量控制，因此当外界条件影响了整车功率时，现有技术的方法不能很好地应对外界条件，进行能量管理的动态调整。

发明内容

本发明提供了一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质，使得整车能够对能量的管理进行优化，应对外界条件动态的地控制动力系统的模态。

一方面，本发明提供了一种动力系统能量管理方法，所述方法包括：

根据当前行驶道路的地图数据，生成前方道路的路谱信息，所述路谱信息为将前方道路按照地形和交通情况进行划分的多个路段信息；

获取驾驶状态信息，所述驾驶状态信息为表征车辆的当前行驶状态、驾驶员的意图和辅助驾驶功能状态的信息；

基于所述路谱信息和所述驾驶状态信息，确定在前方道路上车辆行驶所需的目标扭矩信息和目标功率信息；

根据所述目标扭矩信息、车辆驱动效率和车辆驱动效率损失，对扭矩进行优化，确定车辆输出扭矩；

根据所述目标功率信息、车辆充放电效率和车辆充放电效率损失，对功率分配进行优化，确定电池功率和增程器功率。

另一方面提供了一种动力系统能量管理装置，所述装置包括：路谱信息生成模块、驾驶状态获取模块、目标扭矩和目标功率确定模块、输出扭矩优化模块和功率分配优化模块；

所述路谱信息生成模块用于根据当前行驶道路的地图数据，生成前方道路的路谱信息，所述路谱信息为将前方道路按照地形和交通情况进行划分的多个路段信息；

所述驾驶状态获取模块用于获取驾驶状态信息，所述驾驶状态信息为表征车辆的当前行驶状态、驾驶员的意图和辅助驾驶功能状态的信息；

所述目标扭矩和目标功率确定模块用于基于所述路谱信息和所述驾驶状态信息，确定在前方道路上车辆行驶所需的目标扭矩信息和目标功率信息；

所述输出扭矩优化模块用于根据车辆驱动效率、车辆驱动效率损失和所述目标扭矩信息，对扭矩进行优化，确定车辆输出扭矩；