[发明专利]用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置

权利要求书

1.用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置，其特征在于：包含用于装载驱动加工物体移动的运动平台(7)、用于对加工物体取像的线扫描相机(1)、用于收集加工物体反射光线并聚焦的可变焦镜头(2)、红色线扫旁轴光源(3)、蓝色线扫旁轴光源(4)、光源角度调节机构一(5)以及光源角度调节机构二(6)，运动平台(7)上方左右侧布置光源角度调节机构一(5)与光源角度调节机构二(6)，光源角度调节机构一(5)上安装红色线扫旁轴光源(3)，光源角度调节机构二(6)上安装蓝色线扫旁轴光源(4)，线扫描相机(1)位于运动平台(7)中间位置正上方并高于红色线扫旁轴光源(3)和蓝色线扫旁轴光源(4)，线扫描相机(1)上安装可变焦镜头(2)，可变焦镜头(2)朝向运动平台(7)上的加工物体。

2.根据权利要求1所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置，其特征在于：所述光源角度调节机构一和光源角度调节机构二结构相同，均包括机座(50)、Z轴向调节轴(51)、旋转筒(52)、伸缩气缸(54)以及转动板(58)，Z轴向调节轴(51)下部的螺杆与机座(50)上的螺母相旋配，Z轴向调节轴(51)顶端安装有轴承(53)，旋转筒(52)为中空结构，其内径与轴承外圈配合，可自由旋转，旋转筒(52)上设有铰接座，转动板(58)的一端与铰接座相铰接，伸缩气缸(54)的缸座铰接于旋转筒(52)上，伸缩气缸(54)的活塞杆(55)与转动板(58)的另一端相铰接，转动板(58)上安装有支座(56)，悬臂(57)的一端安装于支座(56)上，另一端连接用于安装线扫旁轴光源的安装架(59)。

3.根据权利要求2所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置，其特征在于：所述机座(50)上配置有角度刻度盘。

4.根据权利要求2所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置，其特征在于：所述轴承(53)为轴向推力轴承。

5.根据权利要求1所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置，其特征在于：所述运动平台(7)包含X轴运动单元、Y轴运动单元和θ轴运动单元，所述X轴运动单元包含X轴大理石底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；所述Y轴运动单元包含Y轴大理石底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石底座连接于X轴连接板上；所述θ轴运动单元包含旋转马达和载台，载台安装于旋转马达上，旋转马达安装于Y轴连接板上。

6.根据权利要求1所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置，其特征在于：所述线扫描相机(1)安装于Z轴向直线运动单元上。

7.根据权利要求6所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置，其特征在于：所述Z轴向直线运动单元包含Z轴向滑轨、Z轴向运动块、控制Z轴向运动块运动的Z轴向驱动单元，线扫描相机(1)安装于Z轴向运动块上。