[发明专利]用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置在审

专利信息
申请号: 202010017181.4 申请日: 2020-01-08
公开(公告)号: CN111024718A 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 赵裕兴;吴安定 申请(专利权)人: 苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N21/01
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 王玉国
地址: 215021 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 用于 不同 产品 灰度 识别 光源 装置
【说明书】:

发明涉及用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,包含用于装载驱动加工物体移动的运动平台、用于对加工物体取像的线扫描相机以及用于收集加工物体反射光线并聚焦的可变焦镜头,运动平台上方左右侧布置光源角度调节机构一与光源角度调节机构二,光源角度调节机构一上安装红色线扫旁轴光源,光源角度调节机构二上安装蓝色线扫旁轴光源,线扫描相机位于运动平台中间位置正上方并高于红色线扫旁轴光源和蓝色线扫旁轴光源,线扫描相机上安装可变焦镜头,可变焦镜头朝向运动平台上的加工物体。针对不同加工物体提供不同角度的光线,角度调节使不同材料都可反射较多的光进线扫描相机,获取高质量的图像。

技术领域

本发明涉及一种用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置。

背景技术

全自动载板打标机主要用于载板行业制造的IC载板上存在不良缺陷的部分unit的识别、标记。行业内目前对有缺陷的unit的标记主要有两种方式,第一种为文档形式,打标设备通过解读二维码,调取相应的文档进行缺陷标记;第二种为人工笔刀划叉或者油性笔涂黑,这种方式需要标记设备具有图像采集和图像解析功能。为了能够准确的识别一片IC载板上所有存在缺陷的unit,标记设备需一张清晰并且不同部件有较大对比度的图像。

IC载板表面图像信息主要由阻焊层、导电引脚以及每到工序使用的对位点组成。阻焊层主要是一些聚合材料平铺在载板上,根据不同的需求有不同深浅的颜色。引脚主要用于载板内部电路和覆在载板表面的电子元件的导电,材料主要为Cu和Au.。引脚的镀金方式有很多种,如化学镀金、电解镀金等。载板表面有许多的对位点,用于不同工序的对位使用,主要材料为Cu和Au。不同的阻焊层涂覆压平工艺、不同的镀金方式以及不同的材料种类导致表面的粗糙度有很大的差异,粗糙粗对光的反射、漫射差异较大,从而导致相机取像时图像的清晰度、不同材料的对比度差异较大。为了能够准确无误地识别整片载板上的所有存在缺陷的unit,一张清晰度高,对比度明显的图片是最基本的要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现:

用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,特点是:包含用于装载驱动加工物体移动的运动平台、用于对加工物体取像的线扫描相机、用于收集加工物体反射光线并聚焦的可变焦镜头、红色线扫旁轴光源、蓝色线扫旁轴光源、光源角度调节机构一以及光源角度调节机构二,运动平台上方左右侧布置光源角度调节机构一与光源角度调节机构二,光源角度调节机构一上安装红色线扫旁轴光源,光源角度调节机构二上安装蓝色线扫旁轴光源,线扫描相机位于运动平台中间位置正上方并高于红色线扫旁轴光源和蓝色线扫旁轴光源,线扫描相机上安装可变焦镜头,可变焦镜头朝向运动平台上的加工物体。

进一步地,上述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,其中,所述光源角度调节机构一和光源角度调节机构二结构相同,均包括机座、Z轴向调节轴、旋转筒、伸缩气缸以及转动板,Z轴向调节轴下部的螺杆与机座上的螺母相旋配,Z轴向调节轴顶端安装有轴承,旋转筒为中空结构,其内径与轴承外圈配合,可自由旋转,旋转筒上设有铰接座,转动板的一端与铰接座相铰接,伸缩气缸的缸座铰接于旋转筒上,伸缩气缸的活塞杆与转动板的另一端相铰接,转动板上安装有支座,悬臂的一端安装于支座上,另一端连接用于安装线扫旁轴光源的安装架。

进一步地,上述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,其中,所述机座上配置有角度刻度盘。

进一步地,上述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,其中,所述轴承为轴向推力轴承。

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