[发明专利]一种可自动回收球类的小车

权利要求书

1.一种可自动回收球类的小车，其特征在于，包括车体(1)以及设置于所述车体(1)上的定位控制装置(2)、捡球装置(3)、驱动装置(4)、转向装置(5)和回收装置(6)；

所述定位控制装置(2)分别与所述捡球装置(3)、所述驱动装置(4)、所述转向装置(5)和所述回收装置(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的可自动回收球类的小车，其特征在于，所述车体(1)包括底面板(1-1)、承球板(1-2)和两个侧面板(1-3)；

两个所述侧面板(1-3)分别固定设置在所述底面板(1-1)的两侧，且两个所述侧面板(1-3)均分别与所述底面板(1-1)垂直，所述承球板(1-2)固定设置在两个所述侧面板(1-3)之间并位于所述底面板(1-1)的上方空间；

所述定位控制装置(2)设置在所述承球板(1-2)上，所述捡球装置(3)、和所述驱动装置(4)均分别设置在所述底面板(1-1)与所述承球板(1-2)之间的空间内，所述转向装置(5)设置在所述底面板(1-1)上，所述回收装置(6)设置在两个所述侧面板(1-3)的后侧；

所述定位控制装置(2)包括CCD摄像头和微处理器；

所述微处理器分别与所述CCD摄像头、所述捡球装置(3)、所述驱动装置(4)和所述转向装置(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的可自动回收球类的小车，其特征在于，所述捡球装置(3)包括升降组件(3-1)和两个机械手(3-2)；

两个所述机械手(3-2)均分别设置在所述升降组件(3-1)的一端，所述升降组件(3-1)的另一端与两个所述侧面板(1-3)活动连接；

所述升降组件(3-1)和两个所述机械手(3-2)均分别与所述微处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的可自动回收球类的小车，其特征在于，所述升降组件(3-1)包括铲球板(3-1-1)、第一支撑轴(3-1-2)、第二支撑轴(3-1-3)、第一电机(3-1-4)、圆盘(3-1-5)、第一连杆(3-1-6)、第一销轴(3-1-7)和两个侧翼板(3-1-8)，两个所述侧翼板(3-1-8)分别与两个所述侧面板(1-3)一一对应并与对应的所述侧面板(1-3)平行；

两个所述机械手(3-2)分别设置在所述铲球板(3-1-1)的两侧，所述铲球板(3-1-1)的两侧还分别与两个所述侧翼板(3-1-8)的一端连接；所述第一支撑轴(3-1-2)的两端分别穿过两个所述侧翼板(3-1-8)的另一端后与对应的所述侧面板(1-3)活动连接，所述第二支撑轴(3-1-3)的两端分别与两个所述侧翼板(3-1-8)的另一端连接，且所述第二支撑轴(3-1-3)与所述第一支撑轴(3-1-2)平行；

所述第一连杆(3-1-6)的一端与所述第二支撑轴(3-1-3)连接，所述第一连杆(3-1-6)的另一端通过所述第一销轴(3-1-7)与所述圆盘(3-1-5)的一侧活动连接，所述第一电机(3-1-4)设置在所述圆盘(3-1-5)另一侧的圆心处，且所述第一电机(3-1-4)的输出轴与所述圆盘(3-1-5)的圆心连接；所述第一电机(3-1-4)与所述微处理器电连接。

5.根据权利要求4所述的可自动回收球类的小车，其特征在于，所述升降组件(3-1)还包括两个第二销轴(3-1-9)和两个第三销轴(3-1-10)；

两个所述第二销轴(3-1-9)分别设置在两个所述侧翼板(3-1-8)上靠近所述铲球板(3-1-1)的一端，所述铲球板(3-1-1)的两侧分别通过一个所述第二销轴(3-1-9)与两个所述侧翼板(3-1-8)的一端连接；两个所述第三销轴(3-1-10)分别设置在所述铲球板(3-1-1)的两侧，两个所述第三销轴(3-1-10)分别与两个所述机械手(3-2)一一对应，且两个所述机械手(3-2)分别通过对应的所述第三销轴(3-1-10)设置在所述铲球板(3-1-1)的两侧。