[发明专利]一种可自动回收球类的小车

说明书

本发明涉及一种可自动回收球类的小车，包括车体以及设置于所述车体上的定位控制装置、捡球装置、驱动装置、转向装置和回收装置；所述定位控制装置分别与所述捡球装置、所述驱动装置、所述转向装置和所述回收装置电连接。本发明通过定位控制装置对训练场等场所内的球进行定位，并控制捡球装置对定位的球进行捡取动作，再通过回收装置对捡取到的球进行回收，各个部位装置运动独立，能在训练场自动回收保龄球、网球等球类，既减少了运动员或者工作人员不必要的劳动，又极大地提高了训练效率或比赛效率，适合普遍推广。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种可自动回收球类的小车。

背景技术

随着社会科技的不断进步，智能化逐渐步入人们日常生活中，人们对于智能化的需求逐渐上升，可回收球类车作为服务机器人的一大种类，近几年已成为机器人研究领域的热点。

经过国内外研究现状总结分析可知，目前针对球类物体回收的机器人的研究成果比较少，大部分仍处于初级研究和尝试阶段，综合技术水平和服务水平偏低。在训练场中，工作人员捡拾球类物体工作劳动需求量大，危险系数高，对工作人员在身心上有一定的损耗；而运动员在训练过程中不断捡球的话，会消耗大量体力，浪费大量时间。

因此，有必要设计制造一款既能减少运动员或者工作人员不必要的劳动，提高回收效率，又能极大地提高训练效率或比赛效率的可自动回收球类的小车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可自动回收球类的小车，能在训练场自动回收保龄球、网球等球类，既减少了运动员或者工作人员不必要的劳动，又极大地提高了训练效率或比赛效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可自动回收球类的小车，包括车体以及设置于所述车体上的定位控制装置、捡球装置、驱动装置、转向装置和回收装置；

所述定位控制装置分别与所述捡球装置、所述驱动装置、所述转向装置和所述回收装置电连接。

本发明的有益效果是：通过设置在车体上的定位控制装置对训练场等场所内的球进行定位，并控制捡球装置对定位的球进行捡取动作，再通过回收装置对捡取到的球进行回收，实现了在训练场等场所自动回收保龄球、网球等球类；其中，在对定位的球进行捡取动作的过程之前，还通过定位控制装置控制驱动装置对车体进行驱动，通过定位控制装置控制转向装置对车体进行转向，保证小车能自动到达定位的球所在的位置，从而实现小车能顺利在训练场等场所内任何一个位置自动回收保龄球、网球等球类；

本发明的可自动回收球类的小车，各个部位装置运动独立，能在训练场自动回收保龄球、网球等球类，既减少了运动员或者工作人员不必要的劳动，又极大地提高了训练效率或比赛效率，适合普遍推广。

在上述技术方案的基础上，本发明还有如下改进：

进一步：所述车体包括底面板、承球板和两个侧面板；

两个所述侧面板分别固定设置在所述底面板的两侧，且两个所述侧面板均分别与所述底面板垂直，所述承球板固定设置在两个所述侧面板之间并位于所述底面板的上方空间；

所述定位控制装置设置在所述承球板上，所述捡球装置、和所述驱动装置均分别设置在所述底面板与所述承球板之间的空间内，所述转向装置设置在所述底面板上，所述回收装置设置在两个所述侧面板的后侧；

所述定位控制装置包括CCD摄像头和微处理器；

所述微处理器分别与所述CCD摄像头、所述捡球装置、所述驱动装置和所述转向装置电连接。

进一步：所述捡球装置包括升降组件和两个机械手；

两个所述机械手均分别设置在所述升降组件的一端，所述升降组件的另一端与两个所述侧面板活动连接；