[发明专利]评价、优化装置、系统及方法、车辆、服务器和介质

权利要求书

1.一种评价装置，包括：

接收单元，被配置为接收用户输入的针对第一自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息；以及

发送单元，被配置为发送关于所述第一自动驾驶车辆的评价相关信息，以用于优化一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，

其中，所述评价相关信息至少包括所述评价信息、以及所述第一自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；

优选地，所述评价信息包括：用于指示所述用户给出的评分的评分信息，或者，所述评分信息和用于指示所述评价信息针对的驾驶行为所属的类型的分类信息。

2.一种优化装置，包括：

生成单元，被配置为基于之前接收的关于自动驾驶车辆的评价相关信息、车辆行驶状态数据和传感器数据，生成至少一个训练样本，其中，每条评价相关信息至少包括用户针对一辆自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息、该辆自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；

训练单元，被配置为用所述至少一个训练样本来训练一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，以得到经优化的决策和道路规划模型；以及

发送单元，被配置为向所述一辆或者多辆自动驾驶车辆发送所述经优化的决策和道路规划模型；

优选地，所述评价信息包括：用于指示用户给出的评分的评分信息，或者，所述评分信息和用于指示所述评价信息针对的驾驶行为所属的类型的分类信息。

3.如权利要求2所述的优化装置，其中

所述至少一个训练样本中的任一训练样本的标记是基于之前接收的其中一条评价相关信息所包括的评价信息而确定的，以及，

所述任一训练样本中的各个特征值由之前接收的特定自动驾驶车辆在特定时间处的车辆行驶状态数据和传感器数据获得，其中，所述特定自动驾驶车辆是所述其中一条评价相关信息所包括的标识信息所指示的自动驾驶车辆，以及，所述特定时间是所述其中一条评价相关信息所包括的时间。

4.一种纠正系统，包括：

接收单元，被配置为接收用户输入的针对第一自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息；

第一发送单元，被配置为发送关于所述第一自动驾驶车辆的评价相关信息，其中，所述评价相关信息至少包括所述评价信息、以及所述第一自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；

生成单元，被配置为基于所述评价相关信息、以及所述第一自动驾驶车辆的车辆行驶状态数据和传感器数据，生成至少一个训练样本；

训练单元，被配置为用所述至少一个训练样本来训练一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，以得到经优化的决策和道路规划模型；以及

第二发送单元，被配置为向所述一辆或者多辆自动驾驶车辆发送所述经优化的决策和道路规划模型；

优选地，所述评价信息包括：用于指示所述用户给出的评分的评分信息，或者，所述评分信息和用于指示所述评价信息针对的驾驶行为所属的类型的分类信息。

5.如权利要求4所述的纠正系统，其中

所述至少一个训练样本中的任一训练样本的标记是基于所述评价信息而确定的，以及

所述任一训练样本中的各个特征值由所述第一自动驾驶车辆在特定时间处的车辆行驶状态数据和传感器数据获得，其中，所述特定时间是所述评价相关信息所包括的时间。

6.如权利要求4所述的纠正系统，其中

所述纠正系统还包括：

通信单元，被配置为向所述生成单元实时地发送关于所述第一自动驾驶车辆的车辆行驶状态数据和传感器数据，以用于优化一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型；以及

更新单元，被配置为当所述通信单元接收到经优化的决策和道路规划模型后，用所接收的经优化的决策和道路规划模型来更新一辆或者多辆自动驾驶车辆中存储的决策和道路规划模型。