[发明专利]评价、优化装置、系统及方法、车辆、服务器和介质

说明书

本发明涉及评价装置及方法、优化方法及装置、以及纠正系统及方法，该优化装置包括：生成单元，被配置为基于之前接收的关于自动驾驶车辆的评价相关信息、车辆行驶状态数据和传感器数据，生成至少一个训练样本，其中，每条评价相关信息至少包括用户针对一辆自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息、该辆自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；训练单元，被配置为用所述至少一个训练样本来训练一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，以得到优化后的决策和道路规划模型；以及发送单元，被配置为向所述一辆或者多辆自动驾驶车辆发送所述优化后的决策和道路规划模型。利用该装置和方法，能够纠正自动驾驶车辆的异常驾驶行为。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及评价装置及方法、优化装置及方法、纠正系统及方法、车辆、服务器和计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆是无需人类驾驶的车辆，其利用给定的决策和道路规划模型，根据当前的车辆行驶状态和周围环境状况，自主决定如何行驶。

随着自动驾驶技术的进步，自动驾驶车辆已经走出实验室，进入到路测阶段。在路测过程中，发现自动驾驶车辆经常会出现一些异常驾驶行为。例如，自动驾驶车辆在交叉路口右转时会突然停车。又例如，自动驾驶车辆在交叉路口左转弯时会停留很长时间，导致在其后面的人类驾驶车辆等候更多的时间。又例如，在没有车道标记的双向两车道的道路上行驶时，自动驾驶车辆经常在道路中间行驶，并且直到与相向驶来的车辆非常靠近时，它才会在道路上靠边行驶。

自动驾驶车辆出现的异常驾驶行为给在其周围行驶的其他人类驾驶车辆带来了不良影响，甚至会造成交通事故。

发明内容

本发明提供评价装置及方法、优化装置及方法、纠正系统及方法、车辆、服务器和计算机可读存储介质，其能够用于纠正自动驾驶车辆的异常/不当驾驶行为。

根据本发明的第一方面，提供了一种评价装置，包括：接收单元，被配置为接收用户输入的针对第一自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息；以及，发送单元，被配置为发送关于所述第一自动驾驶车辆的评价相关信息，以用于优化一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，其中，所述评价相关信息至少包括所述评价信息、以及所述第一自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间。

根据本发明的第二方面，提供了一种优化装置，包括：生成单元，被配置为基于之前接收的关于自动驾驶车辆的评价相关信息、车辆行驶状态数据和传感器数据，生成至少一个训练样本，其中，每条评价相关信息至少包括用户针对一辆自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息、该辆自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；训练单元，被配置为用所述至少一个训练样本来训练一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，以得到经优化的决策和道路规划模型；以及，发送单元，被配置为向所述一辆或者多辆自动驾驶车辆发送所述经优化的决策和道路规划模型。

根据本发明的第三方面，提供了一种纠正系统，包括：接收单元，被配置为接收用户输入的针对第一自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息；第一发送单元，被配置为发送关于所述第一自动驾驶车辆的评价相关信息，其中，所述评价相关信息至少包括所述评价信息、以及所述第一自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；生成单元，被配置为基于所述评价相关信息、以及所述第一自动驾驶车辆的车辆行驶状态数据和传感器数据，生成至少一个训练样本；训练单元，被配置为用所述至少一个训练样本来训练一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，以得到经优化的决策和道路规划模型；以及，第二发送单元，被配置为向所述一辆或者多辆自动驾驶车辆发送所述经优化的决策和道路规划模型。

根据本发明的第四方面，提供了一种评价方法，包括：接收用户输入的针对第一自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息；以及，发送关于所述第一自动驾驶车辆的评价相关信息，以用于优化一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，其中，所述评价相关信息至少包括所述评价信息、以及所述第一自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间。