[发明专利]基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法

权利要求书

1.一种基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法，其特征在于，所述方法包括：

采集道路静态信息，根据所述道路静态信息和经纬度信息对道路还原，得到道路还原信息；

采集道路动态信息，基于所述道路动态信息和所述道路还原信息构建路况映射得到实时交通还原场景；

在实时交通还原场景中设立若干个动态测试区，每个动态测试区同步或异步的进行无线电波传输性能测试、数据包碰撞性能测试、应用场景测试；

其中，所述动态测试区的面积不大于两倍车载节点的通信范围。

2.根据权利要求1所述的基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法，其特征在于，所述采集道路静态信息，根据所述道路静态信息和经纬度信息对道路还原，得到道路还原信息包括：

采集公共地图的指定的区域道路信息和周边环境信息；

将所述区域道路信息和所述周边环境信息中所包括的内容根据所述经纬度信息绘制，生成道路还原信息；

其中，所述区域道路信息包括，道路的名称、道路宽度、车道数量及走向、交通路口、交通路口处的车道方向；所述周边环境信息包括路边建筑高度、建筑物种类、信号灯。

3.根据权利要求1所述的基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法，其特征在于，所述采集道路动态信息，基于所述道路动态信息和所述道路还原信息构建路况映射得到实时交通还原场景，包括：

获取仿真点经纬度处的实时道路交通状况；

基于系统参数、所述道路还原信息中的车道数量、交通路口处的车道方向与所述实时交通道路交通状况构建交通状况映射，得到所述实时交通还原场景；

其中，所述系统参数包括：每种交通路况分别对应的百米内的车辆数量、市区/郊区分别对应的车辆类型、车辆密度。

4.根据权利要求2和3所述的基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法，其特征在于，所述动态测试区的移动方式包括：指定起始点行驶模式、自由行驶模式。

5.根据权利要求4所述的基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法，其特征在于，所述无线电波传输性能测试，包括：

对传输场景中的遮挡类型和环境反射类型分类，根据分类结果制作典型环境模型；

对所述动态测试区的车辆成对进行电波传输环境匹配，根据匹配结果匹配相应典型环境模型；

对上述各模型及因素进行信道模型参数组合后根据电波传输参数计算路径损耗、阴影衰落、小尺度衰落、信噪比估算覆盖范围、传输可靠性和传输延时，并输出无线电波传输性能测试结果；

其中，所述典型环境模型的数量与所述分类结果中类别数量相等。

6.根据权利要求5所述的基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法，其特征在于，所述数据包碰撞性能测试，包括：

将所述交通状况映射中包括的车辆数量和车速信息的映射关系和映射数量进一步映射至相同数量的线程上；

执行被测试的信道分配方案，判断同一信道上是否有两辆以上车辆，若有则发送数据包失败，统计发送失败次数并通过计算得到数据包的碰撞率和可靠性，以及所述数据包由于碰撞产生的延时综合得到数据包碰撞性能测试结果。

7.根据权利要求6所述的基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法，其特征在于，所述应用场景测试包括：直行场景测试、转向场景测试、交叉路口辅助场景测试、变道场景测试，

对所述直行场景测试中的前碰撞预警测试包括：对目标车辆正前方和两侧前方的车辆设置测量参数后，根据所述所述动态测试区的无线电波传输性能测试结果中信号强度参数和所述传输可靠性和传输延时的参数，测试V2X在当前方三车辆各自不同的车速、驾驶状态均发生改变时对所述目标车辆状态的调整能力；其中所述测量参数包括：加速、减速、变道、后车是否插入、目标车辆加速度、两车车间距、天气状况和路面状况；

对所述直行场景测试中的紧急制动灯测试包括：对所述动态测试区域内每个车辆进行紧急刹车，结合所述线电波传输性能测试结果和所述数据包碰撞性能测试结果，测试所述每个车辆的后车能否及时减速并安全制动。