[发明专利]一种划片机检测工件角度和步进的方法在审
| 申请号： | 202010017813.7 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112330738A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 孟繁滨;徐双双;赵海洋;周健宇;张明明 | 申请（专利权）人： | 沈阳和研科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/12;G06T7/66;B28D5/00 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 划片 检测 工件 角度 步进 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种划片机检测工件角度和步进的方法，其特征在于，具体步骤为：
步骤一：获取包含划片机工件的目标图像；
根据所述目标图像对感兴趣区域二值化，对二值化后的图像进行连通区域分析，再提取出具有指定特征的区域；
步骤二：提取出具有所述指定特征区域的几何中心，以几何中心为特征点，构建特征点平面分布图；
步骤三：随机抽取其中的两个特征点，画出通过它们的直线，再将所有特征点投影到该直线上，并记录投影点的位置；
步骤四：对投影后的所有投影点进行排序，得到它们之间的最大差距，记录最大差距值；
步骤五：重复步骤三与步骤四至一定次数，提取出每一次中的最大差距值，以及两个特征点对应工件角度、最大差距值对应工件步进。
2.按照权利要求1所述的划片机检测工件角度和步进的方法，其特征在于：步骤二中所述指定特征为固定面积、圆形或者正方形。
3.按照权利要求1所述的划片机检测角度工件和步进的方法，其特征在于：步骤五中的重复次数根据特征点数目计算。
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