[发明专利]一种覆膜板自动撕膜装置及方法

权利要求书

1.一种覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，包括：

切膜机构（1），其活动安装在覆膜板（6）上端，所述切膜机构（1）在所述覆膜板（6）上切割出待撕取的覆膜切割块（5）；

点胶机构（2），其设置在一切换机构（4）上，所述切换机构（4）活动安装在所述覆膜板（6）上端；以及

撕膜机构（3），其设置在所述切换机构（4）上，所述撕膜机构（3）下端通过一粘贴块（31）贴合在涂胶后的所述覆膜切割块（5）上；

其中，所述切膜机构（1）包括旋转刀具（11）和刀具座（12），所述旋转刀具（11）固定安装在所述刀具座（12）中，所述刀具座（12）上端设置一第一旋转机构（13），所述旋转刀具（11）的硬度介于覆膜硬度和基板硬度之间；所述刀具座（12）通过所述第一旋转机构（13）安装在一第一多轴机械臂（14）上；所述第一旋转机构（13）上端设置一第一伸缩机构，所述刀具座（12）依次通过所述第一旋转机构（13）、所述第一伸缩机构安装在所述切换机构（4）上，所述第一伸缩机构的伸缩杆向下设置，所述切膜机构（1）、所述点胶机构（2）和所述撕膜机构（3）对称分布在所述切换机构（4）上；所述切换机构（4）上端设置一第二旋转机构（41），所述切换机构（4）通过所述第二旋转机构（41）安装在一第二多轴机械臂（42）上；

所述点胶机构（2）包括：第二伸缩机构（21），其纵向安装在所述切换机构（4）上端，所述第二伸缩机构（21）的伸缩杆（211）向下设置，且所述第二伸缩机构（21）伸缩杆（211）的运动方向与所述覆膜切割块（5）的表面垂直，所述第二伸缩机构（21）的伸缩杆（211）上设置一连接板（22）；点胶器（23），其朝下卡设在所述连接板（22）的安装腔内；

所述撕膜机构（3）包括抓取部和用于驱动所述抓取部抓取所述粘贴块（31）的驱动部，所述粘贴块（31）顶部凸出设有一凸起（311），所述粘贴块（31）底部的横截面积小于所述覆膜切割块（5）的横截面积，所述粘贴块（31）的底部与所述覆膜切割块（5）的点胶区域贴合；

所述驱动部包括一第三伸缩机构（32），所述第三伸缩机构（32）纵向安装在所述切换机构（4）上，且所述第三伸缩机构（32）的伸缩杆朝下，所述抓取部包括一连接座（33），所述连接座（33）与所述第三伸缩机构（32）的伸缩杆固定连接，所述连接座（33）侧壁滑动设置在所述切换机构（4）侧壁上，所述连接座（33）底部向下垂直设置一第一活动杆（331）；所述凸起（311）上横向贯穿开设一通孔（312），所述第一活动杆（331）的底部横向设置一用于钩扣在所述通孔（312）中的钩臂（332）。

2.如权利要求1所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，所述连接座（33）上纵向贯穿开设一活动槽（333），所述活动槽（333）的长度方向与所述第一活动杆（331）的长度方向垂直，所述抓取部还包括：

第四伸缩机构（34），其横向设置在所述连接座（33）上；

第二活动杆（341），其纵向贯穿所述连接座（33）并向下延伸一定距离，所述第二活动杆（341）与所述第一活动杆（331）间隔对应；

其中，所述第四伸缩机构（34）的伸缩端与所述第二活动杆（341）的上端头连接，所述第二活动杆（341）滑动设置在所述活动槽（333）中，所述活动槽（333）的长度大于所述第二活动杆（341）厚度和所述凸起（311）厚度之和，所述第二活动杆（341）与所述第一活动杆（331）下端头齐平，所述凸起（311）被夹设在所述第二活动杆（341）下端头与所述第一活动杆（331）下端头之间。

3.一种覆膜板自动撕膜方法，其采用如权利要求2所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将覆膜板（6）传送在切膜机构（1）的下方，在覆膜板（6）上定位出覆膜的待撕取位置，确定旋转刀具（11）的切割轨迹，驱动切膜机构（1）上的旋转刀具（11）沿切割轨迹运动并形成一个封闭切割面，形成待撕取的覆膜切割块（5），切膜机构（1）复位；

步骤二、点胶机构（2）上的伸缩机构（21）驱动点胶器（23）的点胶嘴纵向移动至覆膜切割块（5）的上表面，注胶部（231）上的注胶阀控制胶液的输送和点胶器（23）的点胶量，驱动点胶器（23）在覆膜切割块（5）的边缘点胶，点胶机构（2）复位；

步骤三、驱动撕膜机构（3）运动至粘贴块（31）处，撕膜机构（3）上的抓取部受驱动部的驱动抓取粘贴块（31）后，将附有粘贴块（31）的撕膜机构（3）移至覆膜切割块（5）上方；

步骤四、向下移动粘贴块（31），直至粘贴块（31）底部与表面涂胶的覆膜接触，胶凝固后，将附有粘贴块（31）和覆膜的撕膜机构（3）朝既定方向和角度运动，直至覆膜切割块（5）上的覆膜与基板完全分离，将附有覆膜的粘贴块（31）投入回收箱，撕膜机构（3）复位。