[发明专利]一种覆膜板自动撕膜装置及方法

说明书

本发明公开了一种覆膜板自动撕膜装置及方法，包括：切膜机构，其活动安装在覆膜板上端，所述切膜机构在所述覆膜板上切割出待撕取的覆膜切割块；点胶机构，其设置在一切换机构上，所述切换机构活动安装在所述覆膜板上端；以及撕膜机构，其设置在所述切换机构上，所述撕膜机构下端通过一粘贴块贴合在涂胶后的所述覆膜切割块上。本发明在直接撕膜工序前增加点胶工序，再将切割完成且涂胶的覆膜转移到粘贴块下表面，再移开粘贴块即可实现自动撕膜，这种方式避免了人工手指或机械手指与覆膜的接触，有利于提高生产效率和产品质量，同时将切膜机构、点胶机构和撕膜机构都设置在切换机构上，具有自动化程度高，节约成本的有益效果。

技术领域

本发明涉及覆膜装饰面板领域，具体涉及一种覆膜板自动撕膜装置及方法。

背景技术

随着覆膜装饰面板在设备和仪器仪表的面板上的大量应用，在设备的生产过程中为了防止在面板上划伤和二次污染影响设备的最终装饰效果，一般装饰面板都会整面的覆膜后再进行钣金的加工等工艺，在钣金的加工过程中，不可避免的需要在覆膜后的金属面板上在局部的位置进行加工，比如打标，刻字，印刷图形，种钉、焊接螺母螺丝等，此时需要在面板的指定的局部位置小面积的对覆膜切割和撕膜，便于在面板的局部位置实施打标，刻字，印刷图形，种钉、焊接螺母螺钉等工艺的实施。

现有技术中，通常由人工手动式切割局部位置的覆膜，然后再由人工手工撕膜，手动式切膜会导致切割边缘不规整，生产效率低，手工撕膜不便于操作，同时容易造成覆膜装饰面板的划伤或二次污染。

发明内容

本发明的一个目的是解决覆膜板手动式切膜和撕膜生产效率低，切割边缘不规整，且容易造成覆膜板划伤或二次污染的问题。

本发明还有一个目的是提供一种覆膜板自动撕膜装置及覆膜板自动切膜和撕膜方法。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种覆膜板自动撕膜装置及方法，包括：

切膜机构，其活动安装在覆膜板上端，所述切膜机构在所述覆膜板上切割出待撕取的覆膜切割块；

点胶机构，其设置在一切换机构上，所述切换机构活动安装在所述覆膜板上端；以及

撕膜机构，其设置在所述切换机构上，所述撕膜机构下端通过一粘贴块贴合在涂胶后的所述覆膜切割块上。

优选的是，所述切膜机构包括旋转刀具和刀具座，所述旋转刀具固定安装在所述刀具座中，所述刀具座上端设置一第一旋转机构，所述旋转刀具的硬度介于覆膜硬度和基板硬度之间。

优选的是，所述刀具座通过所述第一旋转机构安装在一第一多轴机械臂上。

优选的是，所述第一旋转机构上端设置一第一伸缩机构，所述刀具座依次通过所述第一旋转机构、所述第一伸缩机构安装在所述切换机构上，所述第一伸缩机构的伸缩杆向下设置，所述切膜机构、所述点胶机构和所述撕膜机构对称分布在所述切换机构上。

优选的是，所述切换机构上端设置一第二旋转机构，所述切换机构通过所述第二旋转机构安装在一第二多轴机械臂上。

优选的是，所述点胶机构包括：

第二伸缩机构，其纵向安装在所述切换机构上端，所述第二伸缩机构的伸缩杆向下设置，且所述第二伸缩机构伸缩杆的运动方向与所述覆膜切割块的表面垂直，所述第二伸缩机构的伸缩杆上设置一连接板；

点胶器，其朝下卡设在所述连接板的安装腔内。

优选的是，所述撕膜机构还包括抓取部和用于驱动所述抓取部抓取所述粘贴块的驱动部，所述粘贴块顶部凸出设有一凸起，所述粘贴块底部的横截面积小于所述覆膜切割块的横截面积，所述粘贴块的底部与所述覆膜切割块的点胶区域贴合；