[发明专利]一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构在审
申请号: | 202010018368.6 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN113080770A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 皮从明;梁甲华 | 申请(专利权)人: | 上海永力信息科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;E01H1/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200441 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 智能 扫地 自动 清洁 机构 | ||
1.一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构,其特征在于:包括清扫装置(1)和收集装置(2),清扫装置(1)上设置有旋转筒体(3),旋转筒体(3)上设置有扫把(4),所述收集装置(2)上设置有弧形收集口(5),弧形收集口(5)与主引风道(6)连通,主引风道(6)底部设置有收集抽屉(7),所述主引风道(6)与收集抽屉(7)之间设置有挡网(8),主引风道(6)与第一副引风道(9)和第二副引风道(10)连通,第一副引风道(9)设置在第二副引风道(10)上方,第一副引风道(9)和第二副引风道(10)并联,第一副引风道(9)与第一收集筒(11)连通,第二副引风道(10)与第二收集筒(12)连通。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构,其特征在于:扫把(4)均布在旋转筒体(3)周壁上,扫把(4)与旋转筒体(3)通过固定棒(13)连接,相邻的两个扫把(4)之间的角度为10-30°。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构,其特征在于:清扫装置(1)设置在收集装置(2)前面,清扫装置(1)朝着收集装置(2)的方向转动。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构,其特征在于:弧形收集口(5)的底部比清扫装置(1)的底部高3-10cm。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构,其特征在于:旋转筒体(3)与旋转电机(14)连接,旋转电机(14)为变频电机,旋转电机(14)与变频器连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构,其特征在于:所述收集抽屉(7)底部设置有万向轮。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构,其特征在于:所述挡网(8)的孔径为3-6cm。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构,其特征在于:第一收集筒(11)和第二收集筒(12)均通过滤芯(15)与罗茨风机(16)连通,第一收集筒(11)和第二收集筒(12)内设置有收集仓(17),收集仓(17)底部设置有万向轮。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构,其特征在于:第一收集筒(11)和第二收集筒(12)上设置有反吹气管(18),所述反吹气管(18)上设置有电磁阀(19)。
10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构,其特征在于:第一副引风道(9)与地面的夹角为40-70°,第二副引风道(10)与地面的夹角为10-30°。
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