[发明专利]一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构

说明书

本发明公开了一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构。包括清扫装置和收集装置，清扫装置上设置有旋转筒体，旋转筒体上设置有扫把，所述收集装置上设置有弧形收集口，弧形收集口与主引风道连通，主引风道底部设置有收集抽屉，所述主引风道与收集抽屉之间设置有挡网，主引风道与第一副引风道和第二副引风道连通，第一副引风道设置在第二副引风道上方，第一副引风道和第二副引风道并联，第一副引风道与第一收集筒连通，第二副引风道与第二收集筒连通。本发明的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，能够实现地面垃圾的自动清洁，清洁效率高，且实现了垃圾的初步分类。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，属于扫地车技术领域。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划。1987年，梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的无人驾驶汽车原型。特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

清扫地面，需要实现自动化清扫。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，能够实现地面垃圾的自动清洁，清洁效率高，且实现了垃圾的初步分类。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，包括清扫装置和收集装置，清扫装置上设置有旋转筒体，旋转筒体上设置有扫把，所述收集装置上设置有弧形收集口，弧形收集口与主引风道连通，主引风道底部设置有收集抽屉，所述主引风道与收集抽屉之间设置有挡网，主引风道与第一副引风道和第二副引风道连通，第一副引风道设置在第二副引风道上方，第一副引风道和第二副引风道并联，第一副引风道与第一收集筒连通，第二副引风道与第二收集筒连通。

扫把均布在旋转筒体周壁上，扫把与旋转筒体通过固定棒连接，相邻的两个扫把之间的角度为10-30°。

清扫装置设置在收集装置前面，清扫装置朝着收集装置的方向转动。

弧形收集口的底部比清扫装置的底部高3-10cm。

旋转筒体与旋转电机连接，旋转电机为变频电机，旋转电机与变频器连接。

所述收集抽屉底部设置有万向轮。

所述挡网的孔径为3-6cm。

第一收集筒和第二收集筒均通过滤芯与罗茨风机连通，第一收集筒和第二收集筒内设置有收集仓，收集仓底部设置有万向轮。

第一收集筒和第二收集筒上设置有反吹气管，所述反吹气管上设置有电磁阀。

第一副引风道与地面的夹角为40-70°，第二副引风道与地面的夹角为10-30°。