[发明专利]一种机械臂真空操作箱

权利要求书

1.一种机械臂真空操作箱，其特征在于，包括箱体(1)、其内部在水平面上往复移动的支架(2)、以及驱动其移动的驱动机构，

所述箱体(1)一侧设有通气口a，另一侧设有通气口b；

所述支架(2)上设有多个喷口指向箱体(1)中心的喷嘴(3)，所述喷嘴(3)通过管路与外部气源连通，当驱动机构驱动支架(2)前移时，喷嘴(3)通过摆动机构使其喷射方向与移动的延伸方向成锐角设置。

2.根据权利要求1所述的机械臂真空操作箱，其特征在于，所述摆动机构包括与喷嘴(3)远离喷口一侧固接的安装板(4)，所述安装板(4)上固设有与箱体(1)内壁贴紧的弹性体(5)，所述喷嘴(3)通过转轴(31)铰接于支架(2)内。

3.根据权利要求2所述的机械臂真空操作箱，其特征在于，所述支架(2)上设有进气口(21)，且内部设有与进气口(21)相通的空气流道(22)，所述转轴(31)内设有连通空气流道(22)与喷口的通孔。

4.根据权利要求2所述的机械臂真空操作箱，其特征在于，所述安装板(4)上设有卡紧弹性体(5)的C形卡槽。

5.根据权利要求1所述的机械臂真空操作箱，其特征在于，所述喷口的截面为矩形。

6.根据权利要求1所述的机械臂真空操作箱，其特征在于，所述支架(2)由对称的壳体(23)配合安装而成。

7.根据权利要求1所述的机械臂真空操作箱，其特征在于，所述驱动机构包括箱体(1)外侧的电机(6)、箱体(1)内与电机(6)输出端传动连接的丝杆(7)、以及与丝杆(7)平行设置的导向杆(8)，所述支架(2)上设有与丝杆(7)配合的丝杆螺母(71)，以及与导向杆(8)配合的杆套(81)。

8.根据权利要求3所述的机械臂真空操作箱，其特征在于，所述箱体(1)内设有通气口c，所述通气口c与进气口(21)通过软管连通。

9.根据权利要求1所述的机械臂真空操作箱，其特征在于，所述箱体(1)由不锈钢材料制成，箱体(1)上开设有观察窗(9)，且箱体(1)内部设置照明系统。