[发明专利]一种机械臂真空操作箱

说明书

本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种机械臂真空操作箱，包括箱体、其内部在水平面上往复移动的支架、以及驱动其移动的驱动机构，所述箱体一侧设有通气口a，另一侧设有通气口b；所述支架上设有多个喷口指向箱体中心的喷嘴，所述喷嘴通过管路与外部气源连通，当驱动机构驱动支架前移时，喷嘴通过摆动机构使其喷射方向与移动的延伸方向成锐角设置。该操作箱通过往复移动的风面来驱除箱体内部的空气，对箱体内部空气净化处理快速、彻底；本发明使用机械臂代替传统的手套，无需人手去操作，以满足工业化全自动生产和全自动极限条件的实验操作需求。

技术领域

本发明涉及试验设备技术领域，尤其涉及一种机械臂真空操作箱。

背景技术

真空手套箱能提供无水、无氧、无尘的超纯环境，广泛应用于实验室以及锂离子电池、半导体等的生产领域，目前市面上的真空手套箱上会安装手套，作业人员穿戴手套后对手套箱内的物料和设备等进行操作，但由于人的手臂所能操作的范围有限，且人手戴上手套操作精度不够，操作不方便，而且人工操作的劳动强度大、效率低以及安全风险较大；同时由于橡胶手套具有很大弹性，及人手戴上手套后需要进行各种延展性的复杂实验操作，故在真空状态下是不能进行各种实验操作，需要先在手套里外两面同时进行抽真空，由此在手套里外没有压差状态下进行抽真空，后通入惰性气体，使得箱体内(手套的里面)与箱体外面即大气环境(手套的外面)无压差，后打开手套口的真空室门，人手套入手套后进行操作，因此现出现了具有机械臂的真空操作箱，可以在物料以在真空状态下，通过设置好程序通过机械臂进行操作，无需人手去操作，设计的无手套的全自动真空机械臂操作箱，以满足工业化全自动生产和全自动实验操作的需求；但因真空手套箱使用时需将箱内的空气抽出在充入高纯惰性气体，现有手套箱在进行抽气时，并不能很快抽掉空气中的氧气、水、等有机气体，该种处理方式，一方面，势必导致处理时间长，另一方面，这些气体若没有进行有效得到处理，对试验存在较大影响，因此就有必要设计一种更加高效、且处理更加彻底的操作箱。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机械臂真空操作箱，该操作箱通过往复移动的风面来驱除箱体内部的空气，对箱体内部空气净化处理快速、彻底。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种机械臂真空操作箱，包括箱体、其内部在水平面上往复移动的支架、以及驱动其移动的驱动机构，所述箱体一侧设有通气口a，另一侧设有通气口b；所述支架上设有多个喷口指向箱体中心的喷嘴，所述喷嘴通过管路与外部气源连通，当驱动机构驱动支架前移时，喷嘴通过摆动机构使其喷射方向与移动的延伸方向成锐角设置。

进一步地，所述摆动机构包括与喷嘴远离喷口一侧固接的安装板，所述安装板上固设有与箱体内壁贴紧的弹性体，所述喷嘴通过转轴铰接于支架内。

进一步地，所述支架上设有进气口，且内部设有与进气口相通的空气流道，所述转轴内设有连通空气流道与喷口的通孔。

进一步地，所述安装板上设有卡紧弹性体的C形卡槽。

进一步地，所述喷口的截面为矩形。

进一步地，所述支架由对称的壳体配合安装而成。

进一步地，所述驱动机构包括箱体外侧的电机、箱体内与电机输出端传动连接的丝杆、以及与丝杆平行设置的导向杆，所述支架上设有与丝杆配合的丝杆螺母，以及与导向杆配合的杆套。

进一步地，所述箱体内设有通气口c，所述通气口c与进气口通过软管连通。

进一步地，所述箱体由不锈钢材料制成，箱体上开设有观察窗，且箱体内部设置照明系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该操作箱通过往复移动的风面来驱除箱体内部的空气，对箱体内部空气净化处理快速、彻底。