[发明专利]电线绞合装置及电线绞合方法

权利要求书

1.一种电线绞合装置，其通过捻合分别具有第一端部及第二端部的第一电线及第二电线从而制造绞合电线，所述电线绞合装置具备：

第一把持装置，其把持所述第一电线的所述第一端部和所述第二电线的所述第一端部；

第二把持装置，其把持所述第一电线的所述第二端部和所述第二电线的所述第二端部；

使所述第一把持装置旋转的电动机；

使所述第二把持装置旋转的电动机；以及

间距测定装置，其对所述绞合电线的扭绞间距进行测定，

所述间距测定装置具备：

移动单元，其配置于所述第一把持装置与所述第二把持装置之间，并能够向接近所述第一把持装置的方向及接近所述第二把持装置的方向移动；

传感器，其支撑于所述移动单元，并检测所述绞合电线的表面的位置；以及

运算装置，其基于由所述传感器检测的所述绞合电线的所述表面的位置来运算所述绞合电线的扭绞间距，

所述电线绞合装置构成为：通过使所述第一把持装置和/或所述第二把持装置旋转，将所述第一电线及所述第二电线绞合之后，在通过所述第一把持装置把持所述第一电线和所述第二电线的所述第一端部，且通过所述第二把持装置把持所述第一电线和所述第二电线的所述第二端部的状态下，通过使支撑有所述传感器的所述移动单元移动，来测定所述绞合电线的扭绞间距。

2.根据权利要求1所述的电线绞合装置，其特征在于，

所述传感器由光学式传感器构成，

具备使所述第一把持装置及所述第二把持装置旋转或者使所述移动单元旋转的机构，以使得所述绞合电线配置于与所述光学式传感器的光轴及所述移动单元的移动方向平行的同一面内。

3.根据权利要求1所述的电线绞合装置，其特征在于，所述传感器由光学式传感器构成，所述光学式传感器照射与所述移动单元的移动方向垂直的带状的光。

4.根据权利要求3所述的电线绞合装置，其特征在于，具备使所述第一把持装置及所述第二把持装置旋转或者使所述移动单元旋转的机构，以使得所述绞合电线配置于与所述光学式传感器的光轴垂直的同一面内。

5.根据权利要求1所述的电线绞合装置，其特征在于，具备：

1个或2个以上的其他移动单元，其配置于所述第一把持装置与所述第二把持装置之间，并能够向接近所述第一把持装置的方向及接近所述第二把持装置的方向移动；

其他传感器，其支撑于所述其他移动单元，并检测所述绞合电线的表面的位置。

6.根据权利要求1所述的电线绞合装置，其特征在于，

具备导轨，其供所述第一把持装置及所述第二把持装置中的至少一方可滑动地卡合，并沿所述移动单元的移动方向延伸，

所述移动单元可滑动地卡合于所述导轨。

7.根据权利要求1所述的电线绞合装置，其特征在于，

所述移动单元具有安装有所述传感器的传感器安装部件，

所述传感器安装部件构成为，能够在所述传感器检测所述绞合电线的表面的位置的检测位置与从所述检测位置退避的退避位置之间移动。

8.根据权利要求7所述的电线绞合装置，其特征在于，具备使所述传感器安装部件在所述检测位置与所述退避位置之间移动的致动器。

9.根据权利要求7所述的电线绞合装置，其特征在于，具备检测所述传感器安装部件是否位于所述退避位置的退避检测传感器。

10.根据权利要求1所述的电线绞合装置，其特征在于，具备判断装置，所述判断装置在所述移动单元的移动前或者移动后，基于来自所述传感器的信号来判断是否在所述第一把持装置及所述第二把持装置保持有所述绞合电线。