[发明专利]电线绞合装置及电线绞合方法

说明书

本发明目的在于，提供一种能够由两端被切断的多根电线制造适当的绞合电线的电线绞合装置。电线绞合装置(1)具备第一把持装置(11)，其具备把持第一电线(CT)的第一端部的第一夹具(2a)、把持第二电线(C2)的第一端部的第二夹具(2b)、以及保持第一夹具(2a)及第二夹具(2b)的第一保持件(15A)。电线绞合装置(1)具备：把持第一电线(CT)的第二端部和第二电线(CT)的第二端部的第二把持装置(12)、使第一保持件(15A)绕公转中心线(CL)旋转的第一公转致动器(3b)、以及使第一夹具(2a)及第二夹具(2b)绕平行于公转中心线(CL)或者从公转中心线(CL)倾斜的自转中心线旋转的第一自转致动器(3a)。

本申请是申请日为2017年3月13日，申请号为201780029390.7，发明名称为电线绞合装置及电线绞合方法的分案申请。要求日本在先申请JP2016-049580、JP2016-049581、JP2016-049582、JP2016-191444、JP2017-009352的优先权，优先权日分别为2016年03月14日、2016年03月14日、2016年03月14日、2016年09月29日、2017年01月23日。

技术领域

本发明涉及一种将多根电线捻合的电线绞合装置及电线绞合方法。

背景技术

以往，已知有将多根电线捻合的电线绞合装置及电线绞合方法。例如在专利文献1中公开一种电线绞合装置，其捻合缠绕于第一卷轴的第一电线和缠绕于第二卷轴的第二电线。在该电线绞合装置中，一边从第一卷轴抽出第一电线，并且从第二卷轴抽出第二电线，一边对这些第一电线和第二电线进行捻合。

在专利文献2中公开一种电线绞合装置，其具备把持第一电线的一端部的第一夹具、把持第二电线的一端部的第二夹具、以及把持第一电线及第二电线的另一端部的第三夹具。在该电线绞合装置中，通过在保持使第三夹具固定的情况下使第一夹具及第二夹具一起旋转，从而对第一电线和第二电线进行捻合。此外，在此，将使第一夹具及第二夹具一起旋转称为“公转”。将使第一夹具及第二夹具单独旋转称为“自转”。在专利文献2所公开的电线绞合装置中，为了捻合时各电线自身不被扭转，而在公转时使各个第一夹具及第二夹具向公转方向的相反方向自转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开平成2-44615号公报

专利文献2：日本专利公开2009-129729号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

在专利文献1的电线绞合装置中，一边抽出两根电线一边进行捻合。为了获得期望长度的绞合电线，在捻合后需要切断绞合电线的操作。但是，在将一对电线捻合后进行切断的处理繁杂。

在专利文献2的电线绞合装置中，能够用预先切断两端的一对电线制造绞合电线。但是，在专利文献2的电线绞合装置中，使第一夹具及第二夹具分别旋转的自转机构和使第一夹具及第二夹具一起旋转的公转机构由相同的电动机驱动。因此，不能使自转机构和公转机构独立地工作。关于作为捻合对象的电线，粗细或者硬度各种各样。另外，即使粗细相同，在具备芯线及包覆的电线中，存在包覆的厚度不同的情况。在专利文献2所公开的电线绞合装置中，不能根据各种电线的规格来独立地调整自转及公转。因此，存在无法适当地将多根电线捻合成使绞合电线具有期望的阻抗特性的情况。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够由两端被切断的多根电线制造适当的绞合电线的电线绞合装置及电线绞合方法。

(二)技术方案