[发明专利]一种自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括底座、锁螺丝机构、螺丝供料机构、工件夹具、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；

所述底座上设有机架，该机架包括两个立柱以及连接在该两个立柱顶端之间的横梁，所述两个立柱的底端分别与底座的两个相对侧壁固定连接；

所述X轴向驱动机构包括X轴向滑轨、X轴向滑座和X轴向电机，所述X轴向滑轨设置在横梁的顶部，所述X轴向滑座呈L形结构，该X轴向滑座包括横板和竖板，所述横板位于横梁的上方，该横板与X轴向滑轨滑动连接，所述竖板位于横梁的一侧，所述X轴向电机固定在横梁的另一侧，该X轴向电机连接有X轴向丝杠，所述横板的底部设有与X轴向丝杠螺纹连接的X轴向丝杠螺丝；

所述Z轴向驱动机构包括Z轴向滑轨、Z轴向滑板和Z轴向电机，所述Z轴向滑轨设置在竖板上，所述Z轴向滑板与Z轴向滑轨滑动连接，所述Z轴向电机固定在竖板上，该Z轴向电机连接有位于竖板和Z轴向滑板之间的Z轴向丝杠，所述Z轴向滑板上设有与Z轴向丝杠螺纹连接的Z轴向丝杠螺丝；

所述锁螺丝机构包括设置在Z轴向滑板上的电批，以及与电批连接的螺丝吸头；

所述Y轴向驱动机构包括Y轴向滑轨、Y轴向滑板和Y轴向电机，所述Y轴向滑轨设置在底座上，所述Y轴向滑板与Y轴向滑轨滑动连接，该Y轴向滑板的长度方向与Y轴向滑轨的长度方向一致，且该Y轴向滑板的长度方向两端分别设有护板，所述Y轴向电机固定在底座上，该Y轴向电机连接有贯穿其中一个护板的Y轴向丝杠，该护板设有供Y轴向丝杠贯穿的通孔，该通孔内设有与Y轴向丝杠螺纹连接的Y轴向丝杠螺丝，所述工件夹具设置在Y轴向滑板上；

所述螺丝供料机构包括圆盘振动器、直线振动器和上料转盘，所述圆盘振动器和直线振动器固定在底座上，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，所述上料转盘位于直线振动器和电批之间，该上料转盘通过转盘支架固定在底座上，所述转盘支架的顶部设有转盘安装槽，所述上料转盘可转动的安装在转盘安装槽中，该上料转盘的底部中心处设有贯穿转盘安装槽的转轴，该转轴的下端设有第一齿轮，所述转盘支架上设有旋转电机，该旋转电机连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述上料转盘的顶部设有若干螺丝接纳孔，所述直线振动器的出料端设有用于将螺丝导入螺丝接纳孔的导料槽。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述若干螺丝接纳孔沿上料转盘的周向均布。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述工件夹具包括固定在Y轴向滑板上的定位板，该定位板上设有定位槽。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述定位板上设有两个滑槽，该两个滑槽分别位于定位槽的两侧，每个所述滑槽上滑动连接有滑块，该滑块的顶部设有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的上端设有连接杆，该连接杆的另一端设有位于定位槽上方的压块。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述压块的底部设有橡胶垫。