[发明专利]一种自动锁螺丝装置

说明书

本发明公开了一种自动锁螺丝装置，包括底座、锁螺丝机构、螺丝供料机构、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；底座上设有机架，X轴向驱动机构设置在机架上，Z轴向驱动机构连接于X轴向驱动机构，锁螺丝机构包括设置在Z轴向驱动机构上的电批，以及与电批连接的螺丝吸头，Y轴向驱动机构设置在底座上，Y轴向驱动机构上连接有工件夹具，螺丝供料机构包括圆盘振动器、直线振动器和上料转盘，直线振动器与圆盘振动器对接，上料转盘的顶部设有螺丝接纳孔，直线振动器的出料端设有用于将螺丝导入螺丝接纳孔的导料槽。本发明一种自动锁螺丝装置，解决了现有技术中通过人工手动进行锁螺丝操作造成的生产效率低和产品不良率高的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种自动锁螺丝装置。

背景技术

目前，许多产品在装配过程中都需经历螺丝锁付工序，以往大多通过工人手动操作螺丝批、电批进行螺丝锁付，但是依靠人工手动操作完成，不仅生产成本高，而且生产效率低、人工劳动强度大。另外，由于员工长时间作业易产生视觉疲劳，从而导致螺丝锁偏或者漏锁螺丝的情况发生，会对产品造成不同程度的损伤，产品的不良率上升，影响整个生产线的进度和产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，其结构合理，解决了现有技术中通过人工手动进行锁螺丝操作造成的生产效率低和产品不良率高的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种自动锁螺丝装置，包括底座、锁螺丝机构、螺丝供料机构、工件夹具、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；

所述底座上设有机架，该机架包括两个立柱以及连接在该两个立柱顶端之间的横梁，所述两个立柱的底端分别与底座的两个相对侧壁固定连接；

所述X轴向驱动机构包括X轴向滑轨、X轴向滑座和X轴向电机，所述X轴向滑轨设置在横梁的顶部，所述X轴向滑座呈L形结构，该X轴向滑座包括横板和竖板，所述横板位于横梁的上方，该横板与X轴向滑轨滑动连接，所述竖板位于横梁的一侧，所述X轴向电机固定在横梁的另一侧，该X轴向电机连接有X轴向丝杠，所述横板的底部设有与X轴向丝杠螺纹连接的X轴向丝杠螺丝；

所述Z轴向驱动机构包括Z轴向滑轨、Z轴向滑板和Z轴向电机，所述Z轴向滑轨设置在竖板上，所述Z轴向滑板与Z轴向滑轨滑动连接，所述Z轴向电机固定在竖板上，该Z轴向电机连接有位于竖板和Z轴向滑板之间的Z轴向丝杠，所述Z轴向滑板上设有与Z轴向丝杠螺纹连接的Z轴向丝杠螺丝；

所述锁螺丝机构包括设置在Z轴向滑板上的电批，以及与电批连接的螺丝吸头；

所述Y轴向驱动机构包括Y轴向滑轨、Y轴向滑板和Y轴向电机，所述Y轴向滑轨设置在底座上，所述Y轴向滑板与Y轴向滑轨滑动连接，该Y轴向滑板的长度方向与Y轴向滑轨的长度方向一致，且该Y轴向滑板的长度方向两端分别设有护板，所述Y轴向电机固定在底座上，该Y轴向电机连接有贯穿其中一个护板的Y轴向丝杠，该护板设有供Y轴向丝杠贯穿的通孔，该通孔内设有与Y轴向丝杠螺纹连接的Y轴向丝杠螺丝，所述工件夹具设置在Y轴向滑板上；

所述螺丝供料机构包括圆盘振动器、直线振动器和上料转盘，所述圆盘振动器和直线振动器固定在底座上，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，所述上料转盘位于直线振动器和电批之间，该上料转盘通过转盘支架固定在底座上，所述转盘支架的顶部设有转盘安装槽，所述上料转盘可转动的安装在转盘安装槽中，该上料转盘的底部中心处设有贯穿转盘安装槽的转轴，该转轴的下端设有第一齿轮，所述转盘支架上设有旋转电机，该旋转电机连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述上料转盘的顶部设有若干螺丝接纳孔，所述直线振动器的出料端设有用于将螺丝导入螺丝接纳孔的导料槽。

优选的，所述若干螺丝接纳孔沿上料转盘的周向均布。

优选的，所述工件夹具包括固定在Y轴向滑板上的定位板，该定位板上设有定位槽。