[发明专利]一种机械手联动的压铸模具

权利要求书

1.一种机械手联动的压铸模具，包括若干组用于压铸成型的模具组合、用于夹持的机械手及用于将机械手在各模具组合之间传输的传输机构，各所述模具组合包括上模具及下模具，其特征在于：还包括上安装板、下安装板，各所述上模具固定设置于上安装板，各所述下模具固定设置于下安装板，所述上安装板及下安装板之间设置有用于联动机械手机与上模具的联动机构，所述联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，所述竖向驱动件固定设置于上安装板，所述横向推送件滑移设置于下安装板，且横向推送件的滑移方向与机械手朝向或者远离模具组合的方向相同，所述竖向驱动件上设置有用于朝上滑移时带动横向推送件靠近模具组合的驱动导轨，所述机械手连接于横向推送件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手联动的压铸模具，其特征在于：所述联动机构包括横向滑移件及周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于下安装板，且横向滑移件的滑移方向与横向推送件的滑移方向相同，所述周向转动件转动设置于下安装板，且横向滑移件及横向推送件铰接于周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于驱动导轨。

3.根据权利要求1所述的一种机械手联动的压铸模具，其特征在于：所述机械手为两组，各所述机械手分别设置于模具组合的水平两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械手联动的压铸模具，其特征在于：所述传输机构包括传输导轨，所述机械手滑移设置于传输导轨，所述传输导轨固定设置于横向推送板。

5.根据权利要求4所述的一种机械手联动的压铸模具，其特征在于：所述传输导轨的轨道方向呈横向设置，所述联动机构的数量为两组，各所述联动机构分别设置于传输导轨的轨道方向两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械手联动的压铸模具，其特征在于：所述竖向驱动件位于驱动导轨的轨道方向两侧分别延伸设置有延长导轨，各所述延长导轨的轨道方向沿竖直设置。

7.根据权利要求1所述的一种机械手联动的压铸模具，其特征在于：所述上安装板及下安装板之间设置有若干组导向组件，各所述导向组件包括导向杆及导向套筒，各所述导向套筒滑移套设于对应导向杆外周，各所述导向杆的轴向沿竖直方向，且各导向杆固定设置于上安装板或者下安装板，各导向套筒固定设置于下安装板或者上安装板。