[发明专利]一种机械手联动的压铸模具

说明书

本发明涉及一种机械手联动的压铸模具，包括若干组模具组合、机械手及传输机构，各模具组合包括上模具及下模具，还包括上安装板、下安装板，各上模具固定于上安装板，各下模具固定于下安装板，上安装板及下安装板之间设置有联动机构，联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，竖向驱动件固定于上安装板，横向推送件滑移于下安装板，竖向驱动件上设置有驱动导轨，机械手连接于横向推送件。采用上述方案，提供一种各上模具固定于上安装板而实现同步竖向滑移，且在下行过程中机械手在联动机构的作用下随上安装板的滑移而自动远离模具组合，以及在上安装板上行过程中机械手随上安装板的滑移而自动靠近模具组合进行夹持的一种机械手联动的压铸模具。

技术领域

本发明涉及模具技术领域，具体涉及一种机械手联动的压铸模具。

背景技术

压铸模具是最为常见的一类模具，其通过上下模具相互靠近而实现将上下模具之间的待加工产品进行压铸成型，此外，根据生产的产品的复杂程度，常需要经过多道压铸才可成型，因此，需要多件压铸模具依次排列实现多道压铸工艺，此外，各压铸模具之间常常配备机械手来实现将上一组上下模具之间已经完成加工的中间产品传输至下一组上下模具之间进行下一工序的加工。

其中，压铸模具与机械手配合而实现的工作过程为：1.压铸模具进行压铸，并在压铸完成后而相互分离开启，2.机械手通过独立配备的夹持电机驱动而伸入上下模具之间对完成加工的中间产品进行夹持，3.机械手通过独立配备的传输电机将中间产品传输至下一组压铸模具之间，且在夹持电机的驱动下放下中间产品。

现有的压铸模具与机械手的配合存在的问题在于：压铸模具必须在完全分离后机械手才可通过夹持电机伸入上下模具之间进行夹持工作，为了保证使用的安全性，不但需要考虑夹持电机本身的工作误差，还需要预留一定的等待时长防止上下模具未完全打开，因此，现有压铸模具与机械手的配合使得各工序之间的传输时长过久，从而导致产生效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种各上模具固定于上安装板而实现同步竖向滑移，且在下行过程中机械手在联动机构的作用下随上安装板的滑移而自动远离模具组合，以及在上安装板上行过程中机械手随上安装板的滑移而自动靠近模具组合进行夹持的一种机械手联动的压铸模具。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括若干组用于压铸成型的模具组合、用于夹持的机械手及用于将机械手在各模具组合之间传输的传输机构，各所述模具组合包括上模具及下模具，还包括上安装板、下安装板，各所述上模具固定设置于上安装板，各所述下模具固定设置于下安装板，所述上安装板及下安装板之间设置有用于联动机械手机与上模具的联动机构，所述联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，所述竖向驱动件固定设置于上安装板，所述横向推送件滑移设置于下安装板，且横向推送件的滑移方向与机械手朝向或者远离模具组合的方向相同，所述竖向驱动件上设置有用于朝上滑移时带动横向推送件靠近模具组合的驱动导轨，所述机械手连接于横向推送件。

通过采用上述技术方案，1.上安装板及下安装板的设置，使得各组的上模具及下模具可实现同步进压铸，使得压铸更加的稳定；2.联动机构的设置则实现了将机械手朝向模具组合、远离模具组合的两个动作与上安装板朝下进行压铸、朝上进行脱模的两个动作相互联动结合，使得上安装板朝下进行压铸时，联动机构随上安装板的下行运动而带动机械手远离模具组合，从而使得机械手有效远离模具组合而保证使用的安全性，而上安装板朝上进行脱模时，联动机构随上安装板的上行运动而带动机械手靠近模具组合，从而使得机械手对完成脱模的中间产品靠近而实现快捷夹持，因此，机械手对中间产品的夹持由上安装板的运动时长决定，从而不需要考虑其余时间误差，上安装板高速工作及低速工作均可实现机械手稳定安全精准的工作，使得工作效率更高。

本发明进一步设置为：所述联动机构包括横向滑移件及周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于下安装板，且横向滑移件的滑移方向与横向推送件的滑移方向相同，所述周向转动件转动设置于下安装板，且横向滑移件及横向推送件铰接于周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于驱动导轨。