[发明专利]清洁设备的断电判断方法与清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备断电的判断方法，其特征在于，包括：

获取所述清洁设备的实时充电信息，所述清洁设备包括第一供电接口与第二供电接口，所述实时充电信息包括所述第一供电接口的第一接口电平、与所述第二供电接口的第二接口电平；

判断所述清洁设备是否断电；

若是，则根据所述实时充电信息确定所述清洁设备的断电原因；及

根据所述断电原因，控制所述清洁设备以预设方式运行；

所述若是，则根据所述第一接口电平与所述第二接口电平确定所述清洁设备的断电原因，包括：

设定第一电平状态与第二电平状态，所述清洁设备充电时为第一电平状态，断电时为第二电平状态；

记录所述第一接口电平自所述第一电平状态到所述第二电平状态的第一时间点、与所述第二接口电平自所述第一电平状态到所述第二电平状态的第二时间点；

若所述第一时间点等于所述第二时间点，则判定所述断电原因为第一断电原因；

若所述第一时间点后于所述第二时间点，则判定所述断电原因为第二断电原因；

所述根据所述断电原因，控制所述清洁设备以预设方式运行，包括：

若断电原因为第一断电原因，则控制所述清洁设备调整位置至重新通电；

若断电原因为第二断电原因，则控制所述清洁设备保持当前运行状态。

2.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述若断电原因为第一断电原因，则控制所述清洁设备调整位置至重新通电，包括：

控制所述清洁设备发出表征断电原因为第一断电原因的第一提示信号。

3.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述清洁设备包括供电装置和与所述供电装置电性连接的供电接口，所述实时充电信息包括所述供电装置的实时装置电平、与所述供电接口的即时接口电平，所述获取所述清洁设备的实时充电信息，包括：

获取所述供电装置的所述实时装置电平、与所述供电接口的所述即时接口电平；

所述若是，则根据所述实时充电信息确定所述清洁设备的断电原因，包括：

设定第三电平状态与第四电平状态，所述清洁设备充电时为第三电平状态，断电时为第四电平状态；

记录所述实时装置电平自所述第三电平状态到所述第四电平状态的第三时间点、与所述即时接口电平自所述第三电平状态到所述第四电平状态的第四时间点；

若所述第三时间点等于所述第四时间点，则判定所述断电原因为第三断电原因；

若所述第三时间点后于所述第四时间点，则判定所述断电原因为第四断电原因；

所述根据所述断电原因，控制所述清洁设备以预设方式运行，包括：

若断电原因为第三断电原因，则控制所述清洁设备调整位置至重新通电；

若断电原因为第四断电原因，则控制所述清洁设备保持当前运行状态。

4.如权利要求3所述的判断方法，其特征在于，所述若断电原因为第三断电原因，则控制所述清洁设备调整位置至重新通电，包括：

控制所述清洁设备发出表征断电原因为第三断电原因的第二提示信号。

5.一种清洁设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述清洁设备的实时充电信息，所述清洁设备包括第一供电接口与第二供电接口，所述实时充电信息包括所述第一供电接口的第一接口电平、与所述第二供电接口的第二接口电平；

判断模块，用于判断所述清洁设备是否断电；

计算模块，用于在所述清洁设备断电时，则根据所述实时充电信息确定所述清洁设备的断电原因，包括：

设定第一电平状态与第二电平状态，所述清洁设备充电时为第一电平状态，断电时为第二电平状态；

记录所述第一接口电平自所述第一电平状态到所述第二电平状态的第一时间点、与所述第二接口电平自所述第一电平状态到所述第二电平状态的第二时间点；

若所述第一时间点等于所述第二时间点，则判定所述断电原因为第一断电原因；

若所述第一时间点后于所述第二时间点，则判定所述断电原因为第二断电原因；及

控制模块，用于根据所述断电原因，控制所述清洁设备以预设方式运行，包括：

若断电原因为第一断电原因，则控制所述清洁设备调整位置至重新通电；

若断电原因为第二断电原因，则控制所述清洁设备保持当前运行状态。