[发明专利]清洁设备的断电判断方法与清洁设备

说明书

本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备断电的判断方法，包括：获取清洁设备的实时充电信息；判断清洁设备是否断电；若是，则根据实时充电信息确定清洁设备的断电原因；及、根据断电原因，控制清洁设备以预设方式运行。本发明实施例实时地获取清洁设备的充电信息，再在清洁设备断电时，根据实时充电信息来确定清洁设备的断电原因，通过实际的断电原因来控制清洁设备以对应方式运行，实时充电信息与清洁设备的充断电相关，通过实时充电信息来确定断电原因较为准确，清洁设备可在遇到不同的断电原因时做出对应的处理，以保证自身的正常工作。

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备的断电判断方法与清洁设备。

背景技术

洗地机是一种可用于清洗硬质地面同时吸干污水，并将污水带离现场的驾驶式清洁设备，其能够在公共区域或者在工业环境下进行清洗工作，自动完成地面清洗和污水回收工作，并能够将清洁剂和清水自动分配到地面上进行清洗，以清除杂质脏污，在各个领域的使用已经非常普遍。

洗地机在充电过程中无法区分市电断电和洗地机脱离充电座这两种状态，目前当发现洗地机断电时，有以下两种处理方式：

一是，任由洗地机断电，而洗地机若当前是因为脱离充电座无法充电，任由洗地机断电则会影响洗地机的充电进程和后续的工作安排等；二是，洗地机不断的移动来调整相对充电座的位置、并寻找充电座以尝试重新充电，而若当前是因为市电断电导致的洗地机无法充电，无论洗地机如何移动寻找充电座、调整位置都无法重新连电，会产生额外的能耗。

发明内容

本发明实施例提供一种清洁设备的断电判断方法与清洁设备，旨在解决现有对清洁设备的断电原因判断不准确，导致无法对清洁设备做出对应处理而影响清洁设备工作的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种清洁设备断电的判断方法，包括：

获取所述清洁设备的实时充电信息；

判断所述清洁设备是否断电；

若是，则根据所述实时充电信息确定所述清洁设备的断电原因；及

根据所述断电原因，控制所述清洁设备以预设方式运行。

本发明实施例还提供一种清洁设备，其包括：

获取模块，用于获取所述清洁设备的实时充电信息；

判断模块，用于判断所述清洁设备是否断电；

计算模块，用于在所述清洁设备断电时，则根据所述实时充电信息确定所述清洁设备的断电原因；及

控制模块，用于根据所述断电原因，控制所述清洁设备以预设方式运行。

本发明实施例的有益效果是，由于先实时地获取清洁设备的充电信息，再在清洁设备断电时，根据实时充电信息来确定清洁设备的断电原因，所以可通过实际的断电原因来控制清洁设备以对应方式运行，实时充电信息与清洁设备的充断电相关，通过实时充电信息来确定断电原因较为准确，清洁设备可在遇到不同的断电原因时做出对应的处理，以保证自身的正常工作。

附图说明

图1至图5是本发明实施例的清洁设备断电的判断方法的流程示意图；

图6是本发明实施例的清洁设备在不同断电原因时，第一供电接口A与第二供电接口B处的电压变化图；

图7是本发明实施例的清洁设备在不同断电原因时，第一供电接口A与第二供电接口B处的电平变化图；

图8至图11是本发明实施例的清洁设备断电的判断方法的流程示意图；

图12是本发明实施例的清洁设备在不同断电原因时，供电接口与供电装置处的电压变化图；