[发明专利]一种采用全盘式制动器的两级减速电动轮在审
申请号: | 202010020587.8 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN111098697A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 李景康;李建秋;刘树成;胡家毅;李航;宋金鹏;李园园;徐梁飞;欧阳明高 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/04;B60K17/12;B60T1/06;B60L7/00;B60B3/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 李全旺 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 全盘 制动器 两级 减速 动轮 | ||
1.一种采用全盘式制动器的两级减速电动轮,包括轮胎(1)、轮辋(2)、辐板(3)、轮毂(4)、转向节总成(5)、全盘式制动器(6)、内转子轮毂电机(7)和两级行星齿轮减速器(8),
所述轮辋(2)用于安装轮胎(1),安装在轮胎(1)径向内部;
所述辐板(3)安装在轮辋(2)轴向一端;
所述轮毂(4)安装在辐板(3)内侧,并通过轮毂轴承支撑在转向节套筒上;
所述全盘式制动器(6)通过制动压盘安装螺钉(609)安装在转向节总成(5)上;
所述内转子轮毂电机(7)位于全盘式制动器(6)外侧,所述两级行星齿轮减速器位于内转子轮毂电机(7)外侧,所述转向节总成(5)与轮毂(4)从内转子轮毂电机(7)和全盘式制动器(6)中心穿过。
2.根据权利要求1所述的采用全盘式制动器的两级减速电动轮,其特征在于,转向节总成(5)包括转向节(501)、转向节套筒(502)、转速传感器(503)和轮毂轴承(504);
所述转向节(501)具有相应的安装接口,用于安装悬架摆臂、转向节臂、转向拉杆;所述转向节(501)上还设置有呼吸器;
所述转向节套筒(502)位于轮毂(4)外,转向节套筒(502)与轮毂(4)间设有轮毂轴承(504);所述轮毂(4)内侧端部设有圆螺母及锁紧销以固定轮毂轴承(504);
所述转速传感器(503)安装在转向节(501)上,用于反馈轮速信息;在轮毂(4)的端部内侧集成有转速测量盘,以配合转速传感器(503)工作,所述转速测量盘上有径向的孔。
3.根据权利要求1或2所述的采用全盘式制动器的两级减速电动轮,其特征在于,全盘式制动器(6)包括制动器壳体(601)、制动压盘一(602)、碟簧一(603)、制动盘一(604)、制动盘二(605)、制动盘支架(606)、碟簧二(607)、制动压盘二(608)和制动压盘安装螺钉(609);
所述制动器壳体(601)上布置有通风孔,用于制动器的散热与排污;
所述制动压盘一(602)仅可轴向移动地安装在制动器壳体(601)上,二者之间仅可发生轴向相对移动,制动压盘一(602)内侧面向外侧凹陷,使得制动压盘一(602)能够在高压制动液或者高压气体的推动下向外侧移动;
所述碟簧一(603)安装在制动器壳体(601)、制动压盘一(602)之间,未采取制动时,制动压盘一(602)在碟簧一(603)的预紧力作用下向内侧贴紧制动器壳体(601);
所述制动盘一(604)和制动盘二(605)固连为一体;所述制动盘二(605)仅可轴向移动地安装在制动盘支架(606)上,二者之间仅可发生轴向相对移动;
所述制动盘支架(606)通过固定连接安装在内转子轮毂电机(7)的转子套筒(732)上;
所述碟簧二(607)安装在制动盘支架(606)和制动盘二(605)之间,未采取制动时,制动盘二(605)在碟簧二(607)的预紧力作用下带动制动盘一(604)向内侧移动,使得制动盘一(604)向内侧贴紧制动盘支架(606)。
4.根据权利要求3所述的采用全盘式制动器的两级减速电动轮,其特征在于,所述转向节套筒(502)、制动器壳体(601)、制动压盘二(608)通过制动压盘安装螺钉(609)安装在转向节上。
5.根据权利要求3所述的采用全盘式制动器的两级减速电动轮,其特征在于,可以将制动盘一(604)、制动压盘二(608)去除,将制动盘二(605)固定安装在制动盘支架(606)上;此时全盘式制动器(6)的工作面仅有制动盘二(605)的内侧面和制动压盘一(602)的外侧面。
6.根据权利要求3所述的采用全盘式制动器的两级减速电动轮,其特征在于,所述全盘式制动器(6)的制动盘一(604)、制动盘二(605)的数量均为一个或多个,并且仅可轴向移动地安装在制动盘支架(606)上;当制动盘一(604)、制动盘二(605)的数量均大于一个时,需要有多个制动压盘,仅可轴向移动地安装在制动器壳体(601)上;所述制动盘一(604)、制动盘二(605)通过固连为一体,或者一体化制成一个零件,其上布置有轴向的通孔,有利于制动器的散热以及排污。
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