[发明专利]一种采用全盘式制动器的两级减速电动轮在审
申请号: | 202010020587.8 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN111098697A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 李景康;李建秋;刘树成;胡家毅;李航;宋金鹏;李园园;徐梁飞;欧阳明高 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/04;B60K17/12;B60T1/06;B60L7/00;B60B3/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 李全旺 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 全盘 制动器 两级 减速 动轮 | ||
本发明属于新能源汽车电驱动技术领域,尤其涉及一种采用全盘式制动器的两级减速电动轮。包括轮胎1、轮辋2、辐板3、轮毂4、转向节总成5、全盘式制动器6、内转子轮毂电机7和两级行星齿轮减速器8。所述轮辋2安装在轮胎1径向内部;辐板3安装在轮辋2轴向一端;轮毂4安装在辐板3内侧;全盘式制动器6安装在转向节总成5;内转子轮毂电机7位于全盘式制动器6外侧;两级行星齿轮减速器8位于内转子轮毂电机7外侧;转向节总成5与轮毂4从内转子轮毂电机7和全盘式制动器6中心穿过。本发明空间利用、承力路径合理,所需的机械制动力小,便于制动器的轻量化设计,利于电动轮整体集成,且散热需求降低,能够有效防尘、防污。
技术领域
本发明属于新能源汽车电驱动技术领域,尤其涉及一种采用全盘式制动器的两级减速电动轮。
背景技术
现有技术中,分布式驱动技术具有传动链条短、传动效率高,集成度高、利于车辆总布置,各轮电机转矩可独立控制与测量、便于实现多样的整车动力学控制等优点,因而采用轮毂电机驱动的电动轮系统成为各科研机构和公司的研发热点。
为获得较好的舒适性,需要对作为簧下质量的电动轮进行轻量化设计。高速电机相比低速电机有着更高的功率密度,但是其转矩密度较低,所以电动轮往往采用高速电机加轮边减速的方案来满足动力性要求。传统的电动轮普遍采用一级行星齿轮减速机构,但是即使如此,电动轮的低速下的峰值扭矩仍然不理想。
同时根据相关法规要求,考虑乘员安全,电动轮需要有机械制动来满足车辆安全性的要求。
Protean等电动轮供应商,将传统的盘式制动器布置于电动轮中,其制动卡钳占用空间较大,且浪费很多周向空间,在电动轮紧凑的空间内难以布置。图1示出了Protean电动轮,其使用了特制的单钳盘式制动器,相比传统盘式制动器,将制动钳体布置在制动盘径向内部。
舍弗勒等电动轮供应商,将传统的鼓式制动器布置在轮毂电机中,导致鼓式制动器散热条件恶化;而且,传统鼓式制动器的促动机构以及回位机构也难以在轮辋内紧凑的空间内布置。图2示出了舍弗勒电动轮,其采用鼓式制动器,将制动鼓布置在电机转子的径向内部,散热条件差。
因此,在现有的电动轮技术中存在以下缺陷:
1.采用盘式制动的电动轮,其制动器对轮辋内部空间的浪费较大,且会产生较大的径向力。
2.采用鼓式制动的电动轮,其制动器的散热条件恶劣,制动器促动、回位装置布置困难。
因此,将传统的制动器原理运用于电动轮中,需要对制动器进行改进。考虑到盘式制动器在热稳定性、水稳定性、质量和尺寸方面优于鼓式制动器,本发明采用盘式制动器,并对其进行改进,使其符合电动轮需求,设计出了一种采用全盘式制动的两级减速电动轮,以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
为了克服现有技术存在的一系列缺陷,本发明的目的在于提供一种采用全盘式制动的两级减速电动轮,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的一种采用全盘式制动器的两级减速电动轮,包括轮胎1、轮辋2、辐板3、轮毂4、转向节总成5、全盘式制动器6、内转子轮毂电机7和两级行星齿轮减速器8,
所述轮辋2用于安装轮胎1,安装在轮胎1径向内部;
所述辐板3安装在轮辋2轴向一端;
所述轮毂4安装在辐板3内侧,并通过轮毂轴承支撑在转向节套筒上;
所述全盘式制动器6通过制动压盘安装螺钉609安装在转向节总成5上;
所述内转子轮毂电机7位于全盘式制动器6外侧,所述两级行星齿轮减速器位于内转子轮毂电机7外侧,所述转向节总成5与轮毂4从内转子轮毂电机7和全盘式制动器6中心穿过。
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