[发明专利]一种自动化机械手便于调节的固定装置

权利要求书

1.一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括操作箱（1），其特征在于：所述操作箱（1）的内部设置有套筒（5），且套筒（5）通过固定杆（9）与操作箱（1）内壁固定连接，所述套筒（5）的顶部固定有固定环（6），所述操作箱（1）的内部转动连接有转轴（2），且转轴（2）的顶部固定有与套筒（5）转动连接的丝杆（4），所述丝杆（4）的外侧设置有相互配合的滚珠丝杆螺母（7），且滚珠丝杆螺母（7）的外侧固定有多组固定块（8），所述操作箱（1）的内部设置有多组调节杆（10），且调节杆（10）的顶部和底部分别通过第二销轴（14）和第三销轴（15）转动连接有第一连杆（11）和第二连杆（12），且第一连杆（11）和第二连杆（12）的中间位置通过第一销轴（13）铰接连接，所述第一连杆（11）和第二连杆（12）的末端分别通过第三销轴（15）和第二销轴（14）与固定环（6）和固定块（8）转动连接，所述调节杆（10）的顶部设置有调节槽（16），且调节槽（16）内部的顶端和底端皆设置有滑槽（17），所述调节槽（16）的顶部皆设置有调节块（18），所述滑槽（17）的数目为二组，所述调节杆（10）的顶部固定有与其中一组所述滑槽（17）相互配合的第一滑块（19），且调节杆（10）通过第一滑块（19）和滑槽（17）的相互配合下滑动连接，所述调节块（18）的底部皆固定有与其中一组所述滑槽（17）相互配合的第二滑块（21），且调节块（18）通过第二滑块（21）和滑槽（17）的相互配合下滑动连接，所述第一滑块（19）和第二滑块（21）的两侧皆固定有弹簧（20），且第一滑块（19）和第二滑块（21）皆通过弹簧（20）与调节槽（16）内壁活动连接，所述调节槽（16）可以实现工件的内外壁的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述套筒（5）的顶部固定有支撑平台。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述转轴（2）的底部延伸至操作箱（1）的底部，且转轴（2）的外侧固定连接有转盘（3）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述固定环（6）、固定块（8）和调节杆（10）的数目皆为三组。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述调节槽（16）和调节块（18）的数目皆为三组，且调节槽（16）和调节块（18）的内壁皆为弧形结构。