[发明专利]一种自动化机械手便于调节的固定装置

说明书

本发明公开了一种自动化机械手便于调节的固定装置，涉及自动化机械零部件固定技术领域，包括操作箱，所述操作箱的内部设置有套筒，且套筒通过固定杆与操作箱内壁固定连接，所述套筒的顶部固定有固定环，所述操作箱的内部转动连接有转轴，且转轴的顶部固定有与套筒转动连接的丝杆。本发明通过转动转盘，使转盘带动转轴和丝杆转动，在丝杆和滚珠丝杆螺母的相互配合下，使滚珠丝杆螺母带动第二连杆向上运动，并与第一连杆发生角度转动，使调节杆带动调节槽远离套筒中心的位置，从而使三组调节槽同时远离套筒中心，反向转动转盘，使三组调节槽同时靠近套筒中心，从而能实现同时对工件进行固定操作，使工件的固定操作更为方便。

技术领域

本发明涉及自动化机械零部件固定技术领域，具体为一种自动化机械手便于调节的固定装置。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，在机械制造领域，通常需要对零件进行一系列的加工操作，加工操作包括有切削、打磨或翻转等，然而在加工作业中，也会利用机械设备配合切削、打磨或翻转操作的使用，于是就会使用辅助结构切削等的操作。

固定结构是指利用夹具运动一定的路径靠近并接触夹紧的工件，使工件保持固定的状态，在机械加工操作中，固定结构是常用的辅助装置，而现有固定结构在工件夹紧过程中，如果工件是多边形，不能同时对工件的各个面进行夹紧固定，且对于有些零件的切削和打磨，是需要内侧和外侧都进行加工的，例如轴承一类的零件，不能很好的进行操作。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决多边形物品不能很好的使多个接触面进行固定，且对于零件的内外壁的加工操作比较复杂的问题，提供一种自动化机械手便于调节的固定装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括操作箱，所述操作箱的内部设置有套筒，且套筒通过固定杆与操作箱内壁固定连接，所述套筒的顶部固定有固定环，所述操作箱的内部转动连接有转轴，且转轴的顶部固定有与套筒转动连接的丝杆，所述丝杆的外侧设置有相互配合的滚珠丝杆螺母，且滚珠丝杆螺母的外侧固定有多组固定块，所述操作箱的内部设置有多组调节杆，且调节杆的顶部和底部分别通过第二销轴和第三销轴转动连接有第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆的中间位置通过第一销轴铰接连接，所述第一连杆和第二连杆的末端分别通过第三销轴和第二销轴与固定环和固定块转动连接，所述调节杆的顶部设置有调节槽，且调节槽内部的顶端和底端皆设置有滑槽，所述调节槽的顶部皆设置有调节块，所述滑槽的数目为二组，所述调节杆的顶部固定有与其中一组所述滑槽相互配合的第一滑块，且调节杆通过第一滑块和滑槽的相互配合下滑动连接，所述调节块的底部皆固定有与其中一组所述滑槽相互配合的第二滑块，且调节块通过第二滑块和滑槽的相互配合下滑动连接，所述第一滑块和第二滑块的两侧皆固定有弹簧，且第一滑块和第二滑块皆通过弹簧与调节槽内壁活动连接，所述调节槽可以实现工件的内外壁的夹持。

优选地，所述套筒的顶部固定有支撑平台。

优选地，所述转轴的底部延伸至操作箱的底部，且转轴的外侧固定连接有转盘。

优选地，所述固定环、固定块和调节杆的数目皆为三组。

优选地，所述调节槽和调节块的数目皆为三组，且调节槽和调节块的内壁皆为弧形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过转动转盘，使转盘带动转轴和丝杆转动，在丝杆和滚珠丝杆螺母的相互配合下，使滚珠丝杆螺母带动第二连杆向上运动，并与第一连杆发生角度转动，使调节杆带动调节槽远离套筒中心的位置，从而使三组调节槽同时远离套筒中心，反向转动转盘，使三组调节槽同时靠近套筒中心，从而能实现同时对工件进行固定操作，使工件的固定操作更为方便；