[发明专利]一种被跟踪对象的丢失补偿方法、系统和计算机设备

权利要求书

1.一种被跟踪对象的丢失补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时为待测空间中无标签的被跟踪对象设置标签，且每个被跟踪对象在同一时刻仅对应一个标签；

当有无主标签生成时，判断阈值时间内标签丢失数量；

当丢失标签数量为1个时，直接进行标签补偿；

当丢失标签数量为多个时，进行距离判断，并根据距离判断结果进行标签补偿，具体为：

步骤1、将无主标签组成无主标签集，将多个丢失标签组成丢失标签集；

步骤2、在无主标签集中选取一个无主标签；

步骤3、在丢失标签集中选取与所述无主标签符合距离判断条件的丢失标签，将二者进行关联，并从无主标签集和丢失标签集中分别将关联的两个标签删除，之后返回步骤2直至丢失标签集中的丢失标签数量等于零为止；

步骤4、将丢失标签替换成与其关联的无主标签。

2.根据权利要求1所述的被跟踪对象的丢失补偿方法，其特征在于，所述直接进行标签补偿具体为：

判断待测空间内被跟踪对象的数量；

待测空间中被跟踪对象的数量为1，将生成的无主标签补偿到丢失标签对应的被跟踪对象上；

待测空间中被跟踪对象的数量大于1，且只有一个被跟踪对象的标签发生丢失，将生成的无主标签作为上述被跟踪对象的新标签。

3.根据权利要求1所述的被跟踪对象的丢失补偿方法，其特征在于，距离判断条件为：所述选取的无主标签与丢失标签集中的各个丢失标签间的距离中仅存在一个最短距离。

4.根据权利要求1所述的被跟踪对象的丢失补偿方法，其特征在于，所述阈值时间为3~5秒。

5.根据权利要求1所述的被跟踪对象的丢失补偿方法，其特征在于，所述标签包括被跟踪对象的ID、被跟踪对象的坐标。

6.一种被跟踪对象的丢失补偿系统，其特征在于，包括：

标签生成模块，实时为待测空间中无标签的被跟踪对象设置标签，且每个被跟踪对象在同一时刻仅对应一个标签；

标签跟丢判断模块，当有无主标签生成时，判断阈值时间内标签丢失数量；

标签跟丢补偿模块，当丢失标签数量为1个时，直接进行标签补偿；当丢失标签数量为多个时，进行距离判断，并根据距离判断结果进行标签补偿，具体为：

步骤1、将无主标签组成无主标签集，将多个丢失标签组成丢失标签集；

步骤2、在无主标签集中选取一个无主标签；

步骤3、在丢失标签集中选取与所述无主标签符合距离判断条件的丢失标签，将二者进行关联，并从无主标签集和丢失标签集中分别将关联的两个标签删除，之后返回步骤2直至丢失标签集中的丢失标签数量等于零为止；

步骤4、将丢失标签替换成与其关联的无主标签。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。