[发明专利]搬运台以及使用该搬运台的喷墨装置

说明书

本发明涉及搬运台以及使用该搬运台的喷墨装置。搬运台包括：基台部(1)，其沿着第一扫描方向(41)在第一分割基台(1a)的两侧隔开距离地以与第一分割基台(1a)的高度不同的方式配置第二分割基台(1c)；引导件(2)，其在基台部上沿着第一扫描方向延伸且与第一分割基台为相同材料；搬运工作台(3)，其沿着引导件移动；轴承部(12)，其配置在引导件与工作台之间且将工作台支承为沿着引导件移动自如；以及驱动部(9)，其与工作台连结且使工作台移动。搬运工作台从一方的第二区域遍及第一区域、以及第一区域的另一相反一侧的另一方的第二区域而行进，搬运工作台追随引导件(2)的弯曲而变形。

技术领域

本发明涉及搬运台以及使用该搬运台的喷墨装置。本发明尤其涉及大型搬运台以及使用该大型搬运台的喷墨装置。

背景技术

近年来，使用喷墨装置来制造设备的方法受到关注。喷墨装置具有进行液滴喷出的多个喷嘴，通过一边控制喷嘴与印刷对象物的位置关系一边从喷嘴喷出液滴，从而向印刷对象物涂敷液滴。

作为这种喷墨装置之一，已知有具备被称为行式头的沿印刷对象物的宽度方向排列设置的多个模块头(换言之，具有多个喷出口的液滴喷出头)的喷墨装置。通过将该行式头沿与主扫描方向在同一水平面内正交的方向即副扫描方向排列设置，从而能够在一次搬运工序中一次性向宽度大的印刷对象物涂敷墨液。

此外，通过在主扫描方向上也搭载多个将模块头沿副扫描方向排列设置的行式头，能够在一次搬运工序的期间一次性向印刷对象物涂敷例如颜色不同等的多种墨液。

根据该结构，例如，针对G4尺寸(680mm x 880mm)以上的大型的印刷对象物也能够在一次搬运工序中一次性涂敷多种墨液，因此，能够降低向印刷对象物涂敷墨液的生产节拍，并且，容易使墨液涂敷后的干燥条件等变得均匀，因此，具有例如能够均匀地控制墨液膜厚等印刷工艺上的优点。

然而，近年来，为了提高生产率，谋求印刷对象物的进一步的大型化。当印刷对象物变大时，搬运距离相应地变长，搭载印刷对象物并沿主扫描方向移动的引导件也必然需要变长。因此，产生无法用一个构件以所需的精度进行加工以及制作这样的问题。同样地，支承引导件的基台的所需尺寸也变大，产生无法用一个构件进行加工以及制作这样的问题。另外，即使在能够用一个构件进行加工以及制作的情况下，当尺寸变大时，会产生采购成本变得非常高或由于各国的交通法而无法搬运等问题，因此谋求将各构件的尺寸减小。

即，谋求高平面度的引导件和基台优选使用容易进行高精度的加工且热变形也较少的石材构件。然而，如今，一方面谋求印刷对象物的进一步的大型化，另一方面从资源枯竭的观点出发，大型的石材构件的采购的困难度增加。因此，即使能够进行采购以及加工，从成本以及采购期限的观点出发也会成为较大的缺点。另外，由于装置重量变重，认为也需要进行设置有装置的工场的加强等，从而会产生成本进一步增加这样的问题。

因此，公开有一种方法，其中导轨以及支承导轨的架台分别由多个构件构成，且设置定位基准面从而使导轨以及支承导轨的架台能够结合(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-124831号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，根据所述方法，在谋求搬运工作台不产生振动且以高行进精度进行扫描的情况下，难以确保支承导轨的多个基台的高度方向的平面度，且由于该影响而难以确保导轨的高度方向的平面度，从而导致行进精度变差。另外，由于该影响，产生以下问题：在连结多个导轨的接缝部处容易产生台阶，导致搬运工作台在通过接缝部时容易产生振动。

因此，例如在如喷墨装置那样的谋求搬运工作台不产生振动且高精度地行进的装置中，产生由于搬运工作台的振动等而引起从喷墨头喷出的墨液的附着位置不一致等问题，进而产生无法制作高分辨率的印刷对象物等问题。