[发明专利]恢复导航系统的导航性能

权利要求书

1.一种响应于欺骗信号恢复具有导航系统的移动运载器的导航性能的方法，其特征在于，所述方法包括：

由分别位于所述运载器内的第一导航系统和第二导航系统接收数据点的集合，以建立所述移动运载器的实时导航路线；

确定计划的导航路线和所述实时导航路线之间的漂移范围；

当所述漂移范围大于预定误差范围时，禁用所述第一导航系统；

基于所述数据点的集合确定最后的已知位置；和

基于所述最后的已知位置，使用所述第二导航系统建立新的导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括基于所述数据点的集合来确定实际导航性能值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括通过将所述实际导航性能值与所需导航性能值进行比较来确定所述实时导航路线的准确性，以确定所述实际导航性能值是否在所述所需导航性能值的期望百分比误差内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括基于未来的误差累积率连续地重新校准所述第二导航系统，直到所述所需导航性能值在所述实际导航性能值的所述期望百分比误差内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括使用导航辅助数据，星星跟踪数据或地形匹配数据中的至少一个来确定所述最后的已知位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括将所述导航辅助数据，所述星星跟踪数据或所述地形匹配数据中的至少一个与所述数据点的集合进行比较。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括确定是否可以针对目的地到达及时建立所述最后的已知位置的准确确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中当不能针对目的地到达及时确定所述最后的已知位置时，建立绕行导航路线以提供确定所述最后的已知位置所需的时间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中当不能确定所述绕行导航路线时，向用户接口发送警报以切换到手动进近。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，其中所述第一导航系统是全球导航卫星系统(GNSS)，并且所述第二导航系统是惯性导航系统(INS)。