[发明专利]恢复导航系统的导航性能

说明书

一种恢复导航系统的导航性能的方法，该方法包括：由第一导航系统和第二导航系统接收数据点的集合以建立飞行器的实时导航路线；比较导航性能值和/或漂移范围；和基于数据点的集合建立新的导航路线。

技术领域

本公开涉及一种响应于欺骗信号恢复具有导航系统的移动运载器的导航性能的方法，并且更具体地，涉及建立新的导航路线的方法。

背景技术

通常，基于卫星的通信和导航系统为航海，航空，机车和汽车船提供位置和时间信息。卫星通信和导航系统可以出现在地球上或附近的任何地方，其中船只与一颗或多颗卫星之间的视线不受影响。卫星通信和导航系统在陆地，海上和空中具有多种应用。

飞行器依靠卫星通信以用于导航和信息(例如，天气)系统。在向飞行器发送信号时发生欺骗，以故意向飞行器的导航和信息系统提供错误信息。例如，欺骗的卫星导航信号可能会试图使飞行器飞离航线。检测何时发生欺骗并在欺骗攻击情况下保持导航功能有助于规避错误信息。

发明内容

本发明的方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过实践本发明来学习。

在一个方面，本公开涉及一种响应于欺骗信号恢复具有导航系统的移动运载器的导航性能的方法，该方法包括：由分别位于运载器内的第一导航系统和第二导航系统接收数据点的集合，以建立移动运载器的实时导航路线；确定计划的导航路线和实时导航路线之间的漂移范围；当漂移范围大于预定误差范围时，禁用第一导航系统；基于数据点的集合确定最后的已知位置；基于最后的已知位置，使用第二导航系统建立新的导航路线。

在另一方面，本公开涉及一种响应于欺骗信号恢复具有导航系统的飞行器的导航性能的方法，该方法包括：由第一导航系统和第二导航系统接收数据点的集合，以建立飞行器的实时导航路线；确定与实时导航路线相关联的实际导航性能值；将实际导航性能值与所需导航性能值进行比较；当实际导航性能值在所需导航性能值的期望百分比误差之外时，基于数据点的集合确定最后的已知位置；基于最后的已知位置建立新的导航路线。

参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本发明的这些和其他特征，方面和优点。结合在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

附图说明

在说明书中阐述了针对本领域的普通技术人员的本发明的完整且可行的公开，包括其最佳模式，其参考附图，其中：

图1是飞行中的飞行器的示意图，该飞行器具有包括第一导航系统和第二导航系统的多个导航系统。

图2是从第一导航系统和第二导航系统接收的与来自图1的飞行器的示例性移动相关联的数据点的集合的图示说明。

图3是图1的飞行器的导航路线的集合的图示说明。

图4是根据本文公开的一个方面的用于恢复导航系统的导航性能的方法的流程图。

图5是根据本文公开的另一方面的用于恢复导航系统的导航性能的方法的流程图。

具体实施方式

本公开涉及用于在已经欺骗了导航系统的情况下恢复导航性能的方法。本文所描述的方法涉及确定第一导航系统与第二导航系统之间的漂移范围。出于本文所述的示例性目的，第一导航系统是全球导航卫星系统(GNSS)，第二导航系统是惯性导航系统(INS)。尽管该描述主要针对在飞行器上的使用，但是它也适用于将利用可能遭受欺骗攻击的导航系统的任何运载器或环境，包括在陆地上或海上。