[发明专利]跟踪数据获取系统、跟踪数据获取方法和程序

权利要求书

1.一种跟踪数据获取系统，其包括：

多个工业机器(20)，其配置为依序处理对象物；

判定模块(201)，其配置为判定所述多个工业机器(20)中的一者是否满足特定条件；和

请求模块(101)，其配置为当判定所述多个工业机器(20)中的一者满足所述特定条件时，请求其他工业机器(20)获取跟踪数据。

2.根据权利要求1所述的跟踪数据获取系统，还包括获取模块，所述获取模块配置为获取满足所述特定条件的所述多个工业机器(20)中的一者上的跟踪数据和所述其他工业机器(20)所收集的跟踪数据。

3.根据权利要求1或2所述的跟踪数据获取系统，

其中，所述特定条件是所述多个工业机器(20)中的一者中生成警报，并且

其中，所述请求模块(101)配置为当判定所述多个工业机器(20)中的一者中生成警报时，请求所述其他工业机器(20)获取跟踪数据。

4.根据权利要求3所述的跟踪数据获取系统，还包括获取模块(102)，所述获取模块(102)配置为获取满足所述特定条件的所述多个工业机器(20)中的一者上的跟踪数据和所述其他工业机器(20)所收集的跟踪数据，并且将所获取的跟踪数据与所生成的警报的警报信息相关联地记录在存储装置(100)中。

5.根据权利要求1或2所述的跟踪数据获取系统，还包括主机装置(10)，所述主机装置(10)配置为管理所述多个工业机器(20)，其中，所述多个工业机器(20)中的每一者包括配置为将自身的跟踪数据发送到所述主机装置(10)的发送模块(203)。

6.根据权利要求5所述的跟踪数据获取系统，

其中，所述请求模块(101)由所述主机装置(10)实现，并且

其中，所述主机装置(10)的所述请求模块(101)配置为请求满足所述特定条件的所述多个工业机器(20)中的一者和所述其他工业机器(20)中的每一者来获取跟踪数据。

7.根据权利要求1或2所述的跟踪数据获取系统，

其中，所述判定模块(201)由所述多个工业机器(20)中的每一者实现，并且

其中，所述多个工业机器(20)的每一者的所述判定模块(201)配置为判定所述多个工业机器(20)的每一者是否满足所述特定条件。

8.根据权利要求1或2所述的跟踪数据获取系统，其中，所述请求模块(101)配置为从所述多个工业机器(20)中请求所有其他工业机器(20)来获取跟踪数据。

9.根据权利要求1或2所述的跟踪数据获取系统，其中，所述请求模块(101)配置为从所述多个工业机器(20)中，请求负责满足所述特定条件的所述多个工业机器(20)中的一者的先前过程的工业机器(20)和负责满足所述特定条件的所述多个工业机器(20)中的一者的后续过程的工业机器(20)中的至少一者，来获取跟踪数据。

10.根据权利要求1或2所述的跟踪数据获取系统，

其中，所述多个工业机器(20)中的每一者配置为控制至少一个机器(30)，并且

其中，所述请求模块(101)配置为请求获取所述其他工业机器(20)所控制的所述机器(30)上的跟踪数据。

11.根据权利要求1或2所述的跟踪数据获取系统，其中，所述多个工业机器(20)中的每一者包括：

存储装置(200)，其配置为预先存储跟踪条件数据；和

生成模块(202)，其配置为基于所述跟踪条件数据来生成跟踪数据。