[发明专利]跟踪数据获取系统、跟踪数据获取方法和程序

说明书

本发明涉及跟踪数据获取系统、跟踪数据获取方法和程序。跟踪数据获取系统(1)的多个工业机器(20)配置为依序处理对象物。判定模块(201)配置为判定多个工业机器(20)中的一者是否满足特定条件。请求模块(101)配置为当判定多个工业机器(20)中的一者满足特定条件时，请求其他工业机器(20)获取跟踪数据。

技术领域

本发明涉及跟踪数据获取系统、跟踪数据获取方法和程序。

背景技术

在WO 2015-068210A1中，描述了一种系统，该系统配置为当工业机器中生成警报时，将工业机器上的跟踪数据上传到云服务器，从而将跟踪数据提供给分析人员，以便分析人员分析警报生成的原因。

发明内容

本发明要解决的问题是例如获取对分析工业机器的状态有用的数据。

根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统包括：多个工业机器，其配置为依序处理对象物；判定模块，其配置为判定多个工业机器中的一者是否满足特定条件；和请求模块，其配置为当判定多个工业机器中的一者满足特定条件时，请求其他工业机器获取跟踪数据。

根据本发明的一方面的跟踪数据获取方法包括：判定配置为依序处理对象物的多个工业机器中的至少一者是否满足特定条件；和当判定多个工业机器中的至少一者满足特定条件时，请求其他工业机器获取跟踪数据。

根据本发明的一方面的程序使计算机用作请求模块，请求模块配置为当配置为依序处理对象物的多个工业机器中的至少一者满足特定条件时，请求其他工业机器获取跟踪数据。

根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统还包括获取模块，获取模块配置为获取满足特定条件的多个工业机器中的一者上的跟踪数据和其他工业机器所收集的跟踪数据。

在根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统中，特定条件是多个工业机器中的一者中生成警报，并且，请求模块配置为当判定多个工业机器中的一者中生成警报时，请求其他工业机器获取跟踪数据。

根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统还包括获取模块，获取模块配置为获取满足特定条件的多个工业机器中的一者上的跟踪数据和其他工业机器所收集的跟踪数据，并且将所获取的跟踪数据与所生成的警报的警报信息相关联地记录在存储装置中。

根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统还包括主机装置，主机装置配置为管理多个工业机器，多个工业机器中的一者包括配置为将自身的跟踪数据发送到主机装置的发送模块。

在根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统中，请求模块由主机装置实现，并且主机装置的请求模块配置为请求满足特定条件的多个工业机器中的一者和其他工业机器中的每一者来获取跟踪数据。

在根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统中，判定模块由多个工业机器中的每一者实现，并且多个工业机器的每一者的判定模块配置为判定多个工业机器的每一者是否满足特定条件。

在根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统中，请求模块配置为从多个工业机器中请求所有其他工业机器来获取跟踪数据。

在根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统中，请求模块配置为从多个工业机器中，请求负责满足特定条件的多个工业机器中的一者的先前过程的工业机器和负责满足特定条件的多个工业机器中的一者的后续过程的工业机器中的至少一者，来获取跟踪数据。

在根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统中，多个工业机器中的每一者配置为控制至少一个机器，并且请求模块配置为请求获取其他工业机器所控制的机器上的跟踪数据。

在根据本发明的一方面的跟踪数据获取系统中，多个工业机器中的每一者包括：存储装置，其配置为预先存储跟踪条件数据；和生成模块，其配置为基于跟踪条件数据来生成跟踪数据。