[发明专利]护线装置和机器人

权利要求书

1.一种护线装置，其特征在于，包括固定座和线缆保护器；

所述线缆保护器包括绕线轴(1)，所述绕线轴(1)架设在所述固定座上；所述绕线轴(1)用于缠绕线缆(8)，在所述线缆(8)作用下所述绕线轴(1)在所述固定座上能自由转动；

所述绕线轴(1)两端匹配地设有轴承结构，所述固定座包括有固定槽(4)，所述轴承结构设在所述固定槽(4)中；

所述轴承结构活动地设在所述固定槽(4)中，能沿所述绕线轴(1)的轴向方向上移动；

所述线缆保护器还包括弹性件，所述弹性件设在所述固定槽(4)中，一端抵接在所述轴承结构，沿所述绕线轴(1)的轴向方向上提供弹力。

2.根据权利要求1所述的护线装置，其特征在于，所述绕线轴(1)的外周面上设有能容纳所述线缆(8)的线槽(11)，所述线槽(11)在沿所述绕线轴(1)的轴向上为螺旋布置。

3.根据权利要求1所述的护线装置，其特征在于，所述轴承结构包括轴承座(3)和轴承(2)，所述轴承(2)设在所述轴承座(3)上，所述轴承座(3)设在所述固定槽(4)中；所述轴承(2)承载所述绕线轴(1)端部，其承载面包括锥形面。

4.根据权利要求1所述的护线装置，其特征在于，所述弹性件包括调节件，所述调节件用于调节所述弹性件的弹力。

5.根据权利要求4所述的护线装置，其特征在于，所述调节件包括垫板(6)和螺钉，所述垫板(6)设在所述固定槽(4)中，抵接所述弹性件的另一端；所述固定槽(4)底穿设有螺钉孔(41)，所述螺钉与所述螺钉孔(41)螺纹连接，顶端抵接所述垫板(6)。

6.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的护线装置。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括基座(10)、小臂(9)和线缆(8)，所述小臂(9)设在所述基座(10)上，所述护线装置设在所述小臂(9)上；所述护线装置与所述基座(10)之间设有波纹管(81)，所述线缆(8)穿设在所述波纹管(81)中，一端与所述绕线轴(1)连接。