[发明专利]一种保险杠焊接设备的加强筋板焊接装置

权利要求书

1.一种保险杠的自动化焊接设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、转动组件（2）、中间定位装置（3）、加强筋板焊接装置（4）、连接板焊接装置（6）、挂钩定位夹具装置（8）、下料装置（9）和焊接机器人；所述的转动组件（2）安装在机架（1）上；所述的中间定位装置（3）安装在转动组件（2）的中部，加强筋板焊接装置（4）安装在转动组件（2）上，加强筋板焊接装置（4）位于中间定位装置（3）的两侧，所述的连接板焊接装置（6）安装在转动组件（2）的两端部；所述的挂钩定位夹具装置（8）安装在转动组件（2）上，位于中间定位装置（3）的侧方，所述的下料装置（9）安装在中间定位装置（3）的另一侧方；所述的焊接机器人安装在机架（1）上；

所述的中间定位装置（3）用于支撑和对中待焊接的保险杠，所述的加强筋板焊接装置（4）用于将加强筋板焊接到保险杠上，所述的连接板焊接装置（6）用于对连接板进行夹紧定位，并焊接在保险杠上，所述的挂钩定位夹具装置（8）用于对待焊接的挂钩进行定位夹紧；所述的下料装置（9）用于将焊接完成的保险杠抬起，所述的焊接机器人用于焊接挂钩；

所述的转动组件（2）包括减速电机、机台和连接座，减速电机驱动机台在连接座中转动，所述的机台上用于安装中间定位装置（3）、加强筋板焊接装置（4）、连接板焊接装置（6）、挂钩定位夹具装置（8）和下料装置（9）；

所述的中间定位装置（3）包括拖车钩定位组件（31）、保险杠定位组件（32）和保险杠支撑组件（33）；所述的拖车钩定位组件（31）包括第一支座（311）、第一气缸（312）和拖钩定位座（313），第一气缸（312）通过第一支座（311）安装在转动组件（2）上，拖钩定位座（313）安装在第一气缸（312）的伸缩端，所述的拖钩定位座（313）上四周设置挡边，中部恰好放置拖车钩；所述的保险杠定位组件（32）包括第二支座（321）、第二气缸（322）和定位针（323）；第二气缸（322）通过第二支座（321）安装在转动组件（2）上，所述的定位针（323）安装在第二气缸（322）的伸缩端，定位针（323）的顶部设置为锥形；所述的保险杠支撑组件（33）包括第三支座（331）、第三气缸（332）和支撑杆（333）；支撑杆（333）安装在第三气缸（332）的伸缩端，支撑杆（333）的侧方还设置有红外传感器（334）；

加强筋板焊接装置（4）包括固定碰焊组件（41）和移动碰焊组件（42），移动碰焊组件（42）设置有两组，分别对称布置在固定碰焊组件（41）的两侧；所述的固定碰焊组件（41）包括中间支架（411）、焊接铜极（412）、第一气管（413）和第一置料钉（414）；中间支架（411）的顶部两侧设置有压板（415），所述的焊接铜极（412）契合在压板（415）中，焊接铜极（412）每侧设置有两块；所述的第一置料钉（414）设置在中间支架（411）的顶部；所述的第一气管（413）固定设置在中间支架（411）上，第一气管（413）的出气端对着焊接铜极（412），第一气管（413）中设置有惰性保护气体；所述的移动碰焊组件（42）包括侧支架（421）、侧移气缸（422）、侧移座（423）、磁吸座（424）、接近传感器（425）和第二置料钉（426）；所述的侧移气缸（422）水平安装在侧支架（421）上，侧移座（423）安装在侧移气缸（422）的伸缩端上；所述的磁吸座（424）固定设置在侧移座（423）中；所述的磁吸座（424）与压板（415）的位置相齐平；所述的第二置料钉（426）设置在侧支架（421）上；该装置在动作时，保险杠被放置在固定碰焊组件（41）上，将U形的加强筋板放置到磁吸座（424）中吸住，两侧的移动碰焊组件（42）均设置加强筋板，而后侧移气缸（422）伸长，使焊接铜极（412）与磁吸座（424）相对，将保险杠和加强筋板夹紧在其中，而后第一气管（413）和第二气管（427）吹出惰性气体，同时焊接铜极（412）放电，将加强筋板焊接在保险杠上。

2.根据权利要求1所述的一种保险杠的自动化焊接设备，其特征在于，所述的磁吸座（424）内部设置有磁性体，磁吸座（424）的侧面设置有U形凹槽（4241），所述的加强筋板恰好放置在其中。

3.根据权利要求1所述的一种保险杠的自动化焊接设备，其特征在于，所述的侧支架（421）上还设置有第二气管（427），第二气管（427）的出气端正对磁吸座（424）。

4.根据权利要求1所述的一种保险杠的自动化焊接设备，其特征在于，所述的接近传感器（425）设置在磁吸座（424）的顶部，接近传感器（425）与待焊接的加强筋板相对应。